您好，关于公司设立登记申请书是否只能由法定代表人签署的问题，这里给您详细解答一下。

首先，公司设立登记申请书并非只能由法定代表人签署。在提交公司设立登记申请时，涉及签署的部分，通常参照申请书中申请人的注释来执行。如果未特别注明签署人，那么自然人应由本人签字，而法人和其他组织则应由其法定代表人、负责人或有权签字人进行签署，并加盖公章。

具体来说，在公司设立登记的过程中，需要提交一系列的材料，其中包括《公司登记(备案)申请书》。这份申请书的签署要求并不是单一的，而是根据申请人的性质来确定的。如果是自然人作为申请人，那么就需要本人签字；如果是法人或其他组织作为申请人，那么就需要其法定代表人、负责人或有权签字人进行签署，并加盖公章。

此外，如果涉及代签文书的，还需要提交授权人委托他人签字的授权委托书，且这份授权委托书应为原件，授权人也应亲笔签字。这是为了确保签署的合法性和有效性。

因此，公司设立登记申请书并非只能由法定代表人签署，而是根据申请人的性质来确定签署人。希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。