取消取保候审，即解除取保候审措施，通常需要满足以下条件之一：

1. 不应当被追究刑事责任的：如果经过调查，发现犯罪嫌疑人或被告人并不构成犯罪，或者依法不应追究其刑事责任，那么取保候审措施应当被解除。

2. 取保候审期限届满的：取保候审有一定的期限限制，如果期限已满，且案件尚未审结，但不再需要继续取保候审的，应当解除该措施。不过，在实际操作中，如果案件确实需要继续审理，且犯罪嫌疑人或被告人仍符合取保候审条件，也可以考虑重新办理取保候审手续。

3. 发现采取取保候审决定不当的：如果在取保候审期间，发现原先的决定存在错误或不当，例如犯罪嫌疑人或被告人实际上存在较大的社会危险性，或者案件情况发生了重大变化，不再适合取保候审的，应当及时解除。

4. 已被逮捕的特定情形：

   • 被告人患有严重疾病、生活不能自理，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 案件不能在法律规定的期限内审结，且被告人已被逮捕的；
   • 第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
   • 第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
   • 因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么取保候审措施自然失去存在的前提和意义，应当予以撤销。

6. 保证人丧失保证能力：如果保证人死亡、重伤或者出现其他丧失保证能力的情形，且没有新的保证人愿意承担保证义务，那么取保候审措施也应当被解除或变更。

7. 检察机关不批准逮捕或决定不起诉：如果公安机关提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，或者案件移送起诉后，检察机关决定不起诉，且需要复议、复核的，也可以考虑解除取保候审措施。

在解除取保候审时，如果犯罪嫌疑人或被告人之前交纳了保证金，且没有违反取保候审期间的相关规定，那么保证金应当予以退还。退还保证金的具体程序和时间，通常会在解除取保候审的通知或相关法律文书中明确说明。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。