抚养费一般不能直接起诉爷爷奶奶，但在特定情况下，爷爷奶奶可能负有抚养义务，此时可以要求其支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的抚养义务
父母是法定抚养义务人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，在一般情况下，抚养费应当由父母承担，而不是爷爷奶奶。
直接抚养人的权利：
- 如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这一权利是直接针对父母的，而不是爷爷奶奶。
二、特定情况下的抚养义务
父母无力抚养或死亡：
- 在特定情况下，如父母已经死亡或者父母无力抚养，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在父母无法履行抚养义务时，爷爷奶奶可能成为法定的抚养义务人。
起诉爷爷奶奶的条件：
- 如果爷爷奶奶符合上述条件，即父母已经死亡或者父母无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力，那么未成年子女或者不能独立生活的成年子女可以要求爷爷奶奶支付抚养费。在这种情况下，可以通过法律途径起诉爷爷奶奶，要求其履行抚养义务。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 如果打算起诉爷爷奶奶要求支付抚养费，首先需要收集相关证据，证明父母已经死亡或者父母无力抚养，以及爷爷奶奶有负担能力。这些证据可能包括父母的死亡证明、父母的收入证明、爷爷奶奶的收入证明等。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助制定合适的诉讼策略。
考虑其他途径：
- 除了起诉外，还可以考虑通过调解、协商等其他途径解决抚养费问题。这些途径可能更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。
总结来说，抚养费一般不能直接起诉爷爷奶奶，但在父母无力抚养或死亡，且爷爷奶奶有负担能力的情况下，可以要求其支付抚养费。如果面临此类问题，建议收集相关证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。