结论：公司要求驾驶员合作买车是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否存在强制购买、是否违反相关法律法规以及合同条款是否合法有效。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
自愿合作购车：
- 如果公司与驾驶员之间的合作购车行为是基于双方的自愿原则，且合同条款明确、合法，没有违反法律法规的强制性规定，那么这种合作购车行为是合法的。
- 例如，公司为了提升运输效率，与驾驶员协商共同出资购买车辆，并明确约定了车辆的使用、收益分配、风险承担等事项，且双方均同意并签署了相关合同，这种情形下合作购车是合法的。
符合行业惯例或政策支持：
- 在某些特定行业或地区，合作购车可能是一种常见的做法，且得到了相关政策的支持或鼓励。
- 如果公司能够证明其要求驾驶员合作购车是符合行业惯例或政策要求的，且没有违反法律法规的强制性规定，那么这种行为也可能被视为合法。
二、不合法情形
强制购买：
- 如果公司以工作为条件，强制要求驾驶员必须合作购车，否则不予录用或解除劳动合同，这种行为可能构成违法。
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位不得以任何名义向劳动者收取财物或要求劳动者提供担保，强制购买车辆可能被视为变相收取财物或提供担保，从而违反法律法规。
合同条款不合法：
- 如果合作购车合同中的条款存在违法情形，如约定不合理的收益分配、风险承担等，或者违反了法律法规的强制性规定，那么该合同可能被视为无效或部分无效。
- 在这种情况下，公司要求驾驶员合作购车的行为也可能被视为不合法。
欺诈或胁迫：
- 如果公司在要求驾驶员合作购车的过程中存在欺诈或胁迫行为，如虚构事实、隐瞒真相或威胁驾驶员等，那么这种行为显然是不合法的。
- 驾驶员有权拒绝这种不合法的要求，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、法律建议
审查合同条款：
- 如果驾驶员面临公司要求合作购车的情况，应首先仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确，并符合自己的利益。
- 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，可以寻求专业律师的帮助进行审查。
保留证据：
- 在与公司协商或签署合同的过程中，驾驶员应保留好相关证据，如聊天记录、邮件、合同文本等，以备不时之需。
- 这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。
寻求法律援助：
- 如果驾驶员认为公司的要求不合法或存在欺诈、胁迫等行为，可以及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 专业律师可以提供法律咨询和代理服务，帮助驾驶员维护自己的合法权益。
总结：公司要求驾驶员合作买车是否合法，需根据具体情况判断。驾驶员在面对这种情况时，应仔细审查合同条款、保留好相关证据，并在必要时寻求法律援助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。