未成年人参与非法拘禁是否会被判刑，需根据其年龄、犯罪情节及在犯罪中的作用等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、刑事责任年龄的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，刑事责任年龄是判断未成年人是否承担刑事责任的重要依据：

1. 不满十二周岁：不负刑事责任。
2. 已满十二周岁不满十四周岁：犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对于非法拘禁罪，此年龄段通常不负刑事责任。
3. 已满十四周岁不满十六周岁：对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。非法拘禁罪不属于此列，但如果在非法拘禁过程中使用暴力致人伤残、死亡，可能转化为故意伤害罪或故意杀人罪，此时需承担刑事责任。
4. 已满十六周岁：对所有犯罪行为均需承担刑事责任。

二、未成年人参与非法拘禁的具体情形

1. 作为主犯或共同犯罪中的主要参与者：

   • 如果未成年人已满十六周岁，且积极参与非法拘禁行为，如直接实施拘禁、看守等，将依法承担刑事责任。
   • 如果未成年人已满十四周岁不满十六周岁，在非法拘禁过程中使用暴力致人伤残、死亡，转化为故意伤害罪或故意杀人罪的，也需承担刑事责任。

2. 作为从犯或胁从犯：

   • 对于从犯或胁从犯，根据其在犯罪中的作用和情节，可能从轻、减轻或免除处罚。但前提是未成年人已达到承担刑事责任的年龄。

3. 情节轻微，社会危害性不大：

   • 即使未成年人已达到承担刑事责任的年龄，但如果其参与非法拘禁的情节轻微，社会危害性不大，根据《中华人民共和国刑法》第三十七条的规定，可以免予刑事处罚，但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

三、特殊保护与量刑考量

1. 从轻或减轻处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第四款的规定，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

2. 非监禁刑的适用：

   • 对于未成年人犯罪，法院在量刑时会充分考虑其成长环境、犯罪原因、悔罪表现等因素，尽可能适用非监禁刑，如缓刑、社区矫正等，以促进其改过自新和顺利回归社会。

四、建议与提醒

1. 增强法律意识：

   • 未成年人应增强法律意识，了解哪些行为是违法的，避免因无知而触犯法律。

2. 及时寻求帮助：

   • 如果未成年人发现自己或他人涉及非法拘禁等违法行为，应及时向家长、老师或警方报告，寻求帮助和支持。

3. 家长与学校的责任：

   • 家长和学校应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和法律观，预防未成年人犯罪的发生。

总结来说，未成年人参与非法拘禁是否会被判刑，需根据其年龄、犯罪情节及在犯罪中的作用等因素综合判断。如果涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。