结论：公司转让后，原法人若继续留用，需要签订劳动合同，以明确双方的权利和义务，避免潜在的法律风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律关系的明确性
原合同关系的终止：公司转让通常意味着原公司法律主体的变更或消灭，原公司与员工之间的劳动合同关系可能因此终止。即使原法人继续留用，原劳动合同也可能因公司主体的变更而不再适用。
新合同关系的建立：为了明确留用后的原法人与新公司之间的权利和义务，双方应当签订新的劳动合同。这有助于避免因法律关系不明确而产生的纠纷，如工资支付、福利待遇、工作职责等方面的争议。
二、法律规定的遵循
劳动合同法的适用：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这适用于所有用人单位与劳动者之间的关系，包括公司转让后留用的原法人。
法律责任的规避：如果新公司未与留用的原法人签订劳动合同，可能面临支付双倍工资、承担违法解除劳动合同责任等法律风险。这些风险不仅可能给公司带来经济损失，还可能影响公司的声誉和稳定。
三、实际操作的建议
及时签订劳动合同：在公司转让后，新公司应尽快与留用的原法人签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。合同内容应包括工作职责、工资待遇、福利待遇、合同期限等关键条款。
保留相关证据：在签订劳动合同的过程中，双方应保留好相关证据，如合同文本、签字确认文件等。这些证据在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
咨询专业律师：如果双方在签订劳动合同的过程中遇到法律问题或争议，建议及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和解决方案，帮助双方避免法律风险并维护自身权益。
四、特殊情况的处理
原合同继续履行的情况：如果公司转让后，新公司同意继续履行原公司与留用原法人之间的劳动合同，且该合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么双方可以继续履行原合同。但这种情况较为特殊，且需要双方协商一致并签订书面协议进行确认。
原法人身份变更的情况：如果留用的原法人在公司转让后身份发生变更（如从法定代表人变更为普通员工），新公司应根据变更后的身份与其签订相应的劳动合同，并明确新的工作职责和待遇等条款。
总结与建议：公司转让后，原法人若继续留用，新公司应与其签订新的劳动合同以明确双方的权利和义务。这不仅是法律规定的义务，也是避免潜在法律风险、维护双方权益的重要措施。如果双方在签订劳动合同的过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和解决方案。