赠与合同的撤销条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情形，具体如下：
一、任意撤销
适用条件：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这通常指的是动产在交付前、不动产在办理过户登记手续前等情形。例如，若甲计划将一辆汽车赠与乙，但在交付汽车前，甲有权撤销赠与。
限制情况：
- 经过公证的赠与合同，由于具有更强的法律效力和严肃性，赠与人不得任意撤销。
- 具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，涉及社会公共利益和道德风尚，赠与人同样不得任意撤销。
二、法定撤销
法定撤销则涉及受赠人的严重不当行为，以及因此导致的赠与人或其继承人、法定代理人的撤销权。具体包括以下几种情形：
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 受赠人的侵害行为必须达到严重程度，如故意实施暴力导致赠与人或其近亲属身体重伤、恶意诋毁名誉造成严重精神损害等。
- 侵害行为需是故意为之，过失行为通常不构成撤销理由。例如，若受赠人故意殴打赠与人致其重伤，赠与人有权撤销赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 受赠人与赠与人之间存在法定的扶养关系，涵盖经济供养、生活照料和精神慰藉。
- 受赠人在有能力的情况下故意不履行扶养义务，如拒绝为年老体弱、生活困难的赠与人提供必要支持。例如，子女接受父母财产赠与后拒绝赡养父母，父母有权撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 赠与合同中明确约定了受赠人应履行的特定义务，如提供居住保障、照顾特定财产等。
- 受赠人明确表示或以其行为表明不会履行这些义务。例如，甲将房屋赠与乙并约定乙需照顾甲的日常生活，但乙未履行该义务，则甲可以撤销赠与。
因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力：
- 受赠人的违法行为与赠与人的死亡或丧失民事行为能力之间存在直接因果关系。
- 在此情况下，赠与人的继承人或法定代理人有权撤销赠与。例如，若受赠人的违法行为直接导致赠与人去世或失去民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可以在法定期限内撤销赠与。
三、撤销权的行使期限
- 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 若是赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，则自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
四、法律后果
撤销权人行使撤销权后，可以向受赠人请求返还赠与的财产。若赠与财产已经发生物权变动，如不动产已经过户登记，撤销权人仍有权要求受赠人返还财产，并可依法办理过户登记手续的撤销。
在实际操作中，如果涉及赠与合同的撤销问题，建议你根据具体情况仔细审查撤销事由是否成立，并在法定期限内及时行使撤销权，以维护自身权益。 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。