在小孩突然冲出马路撞在车上的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及驾驶员、小孩及其监护人三方责任，具体如下：

1. 驾驶员责任
   根据《道路交通安全法》第47条，驾驶员在行经无交通信号的道路时，遇行人横过马路应当避让。若驾驶员存在以下行为，需承担主要或全部责任：

   • 未减速观察（如超速、分心驾驶）；
     
   • 未采取合理避让措施（如急刹车导致二次伤害）；
     
   • 车辆存在安全隐患（如刹车失灵）。
     例外情形：若驾驶员已充分履行注意义务（如低速行驶、及时刹车），且事故因小孩突然冲出导致无法避免，驾驶员可能仅承担次要责任或无责。

2. 小孩责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若小孩存在以下行为，其监护人需承担相应责任：

   • 突然冲出马路（如未观察路况、追逐打闹）；
     
   • 违反交通规则（如闯红灯、翻越护栏）。
     特殊情形：若小孩属于限制民事行为能力人（如8-18岁），可能根据其年龄、认知能力承担部分责任，但监护人仍需承担主要责任。

3. 责任划分原则

   • 过错比例原则：交警部门会通过现场勘查、监控录像等证据，综合判断双方过错程度。例如，驾驶员未减速占70%责任，小孩突然冲出占30%责任。
     
   • 优先保护行人原则：在机动车与行人事故中，即使行人存在过错，驾驶员通常需承担更高比例责任（如10%-90%分责）。
     
   • 监护人监管责任：若监护人未尽到监护义务（如放任小孩独自上路），可能被认定存在过错，需加重其责任比例。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、监控录像等证据；
   
3. 若对责任划分有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 协商或诉讼解决赔偿问题（包括医疗费、护理费等）。
   

提示：具体责任需以交警认定为准，若涉及复杂情形（如车辆技术鉴定、行人年龄争议），建议提供详细信息进一步分析。