公司并非在所有情况下都必须设立监事，这主要取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细分析：
一、有限责任公司
一般规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司通常需要设立监事会或监事。监事会由股东代表和适当比例的公司职工代表组成，其中职工代表的比例不得低于三分之一。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
- 如果公司规模较小或股东人数较少，可以设一至二名监事，而不设监事会。
例外情况：
- 对于某些特定类型的有限责任公司，如国有独资公司，其监事会的设立和组成有更为详细的规定，但通常仍需设立监事会。
- 在某些特殊情况下，如公司章程另有规定或股东之间有特别约定，且不违反法律强制性规定的前提下，可能存在不设立监事或监事会的情形，但这并非普遍做法。
二、股份有限公司
一般规定：
- 股份有限公司必须设立监事会，其成员不得少于三人。监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。
- 监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
无例外情况：
- 与有限责任公司不同，股份有限公司在监事会的设立上没有例外规定，即必须设立监事会。
三、不设立监事的法律后果
- 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律责任。例如，公司登记机关可能责令改正，并可能对公司处以罚款。
- 此外，缺乏有效的监督机制可能导致公司管理层滥用权力、损害股东利益等问题，进而影响公司的长期稳定发展。
四、建议
- 根据实际情况设立监事：公司应根据自身类型和规模，按照法律规定设立监事会或监事，以确保公司治理结构的完善和有效运行。
- 完善公司章程：公司章程应明确监事会的设立、组成、职权等事项，为监事会的运作提供明确的法律依据。
- 加强监督机制：除了设立监事会或监事外，公司还应建立健全其他监督机制，如内部审计、信息披露等，以确保公司运营的透明度和合规性。
总结来说，公司是否必须设立监事取决于公司的类型和规模。有限责任公司可以根据实际情况选择设立监事会或监事，而股份有限公司则必须设立监事会。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。