将车辆给别人长期使用，协议本身并不违法，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从不同角度为你详细分析：
一、协议合法性角度
协议内容合法：只要双方签订的协议内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，那么该协议就是合法的。这意味着，你可以与他人签订长期使用车辆的协议，明确双方的权利和义务，如使用期限、使用方式、费用承担、车辆保养维修责任等。
协议形式合法：协议的形式也是影响其合法性的重要因素。虽然口头协议在某些情况下也具有法律效力，但为了避免纠纷和证明协议的存在及内容，建议采用书面形式签订协议。书面协议可以更清晰地记录双方的权利和义务，为可能出现的纠纷提供有力的证据。
二、潜在风险角度
交通事故责任：在车辆长期使用过程中，如果发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车使用人通常需要承担赔偿责任。但是，如果机动车所有人（即你）对损害的发生有过错的，比如明知车辆存在安全隐患而未告知使用人，或者明知使用人无驾驶资格而仍出借车辆等，那么你也需要承担相应的赔偿责任。因此，在签订协议时，应明确约定交通事故的责任承担方式，以降低自身风险。
车辆损坏与维修：长期使用车辆难免会出现磨损和损坏。在协议中，应明确约定车辆损坏时的维修责任和费用承担方式。如果协议中没有明确约定，可能会引发纠纷。例如，如果使用人认为车辆损坏是正常磨损，而所有人则认为是使用不当造成的，双方就可能因此产生争议。
车辆所有权变更风险：虽然协议本身不涉及车辆所有权的变更，但在长期使用过程中，如果使用人未经所有人同意擅自将车辆转让、抵押或出租给第三人，就可能引发车辆所有权变更的风险。因此，在协议中应明确约定使用人不得擅自处分车辆，并设置相应的违约责任条款。
三、建议与措施
签订详细书面协议：为了降低风险，建议与使用人签订详细的书面协议，明确双方的权利和义务、违约责任等条款。协议内容应尽可能具体、明确，以避免出现歧义和纠纷。
了解使用人情况：在签订协议前，应了解使用人的驾驶资格、信用状况等情况。如果使用人无驾驶资格或信用状况不佳，应谨慎考虑是否出借车辆。
定期检查车辆状况：在车辆长期使用过程中，应定期检查车辆状况，确保车辆处于良好状态。如果发现车辆存在安全隐患或损坏情况，应及时告知使用人并要求其进行维修或处理。
保留相关证据：为了应对可能出现的纠纷，应保留与车辆出借相关的所有证据，如协议、车辆交接单、维修记录等。这些证据可以在纠纷发生时为你提供有力的支持。
如果你在签订或执行车辆长期使用协议过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。