您好，关于警察辞职后从事律师工作的年限要求，这主要取决于其辞职前的具体职位和级别，以及相关的法律法规规定。以下是根据我了解到的信息，为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，警察辞职后从事律师工作，主要受到的是《关于进一步规范法院、检察院离任人员从事律师职业的意见》以及类似的地方性规定（如上海市的相关规定）的约束。这些规定主要针对的是从法院、检察院离任的人员，但其中的一些原则和精神也适用于警察等司法机关的离任人员，尤其是当这些规定涉及到公务员身份和从业限制时。

1. 一般从业限制：

   • 根据相关规定，离任人员（包括警察）终身不得担任原任职法院、检察院办理案件的诉讼代理人或者辩护人，但是作为当事人的监护人或者近亲属代理诉讼或者进行辩护的除外。这一规定主要是为了防止利益冲突和司法腐败。

2. 特殊从业限制：

   • 对于辞去公职的警察，如果其原职位属于领导班子成员、高级法官/检察官或相当职级层次的审判/检察辅助人员，那么他们在离职后三年内不得从事与原任职法院、检察院相关的有偿法律服务活动。
   • 对于其他辞去公职的警察，离职后二年内不得从事上述有偿法律服务活动。

3. 其他注意事项：

   • 警察在辞职前，其所在单位应当与其进行谈话，提醒其严格遵守从业限制规定，并告知违规从业应承担的法律责任。
   • 律师事务所在接收辞职警察作为律师或工作人员时，应当要求其如实报告从业去向，并签署承诺书，承诺遵守从业限制规定。
   • 司法行政机关在核准辞职警察从事律师职业的决定时，也会与其进行提醒谈话，督促其规范执业。

综上所述，警察辞职后从事律师工作的年限要求主要取决于其原职位和级别。如果是领导班子成员或高级法官/检察官等相当职级的人员，离职后三年内不得从事相关有偿法律服务活动；其他人员则为二年内。同时，无论职位高低，离任人员都终身不得担任原任职法院、检察院办理案件的诉讼代理人或者辩护人（作为当事人的监护人或者近亲属代理诉讼或者进行辩护的除外）。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。