犯罪未遂、犯罪预备与犯罪中止是犯罪过程中的三种不同形态，它们之间的主要区别体现在犯罪的阶段、行为人的主观意志以及法律后果上。下面我将从这三个方面详细解释它们的区别：

一、犯罪阶段

1. 犯罪预备：

   • 犯罪预备发生在犯罪的准备阶段，即行为人为了犯罪而准备工具、制造条件，但尚未着手实行犯罪。
   • 例如，某人为了盗窃而准备撬锁工具，但尚未进入盗窃现场，此时该人的行为就处于犯罪预备阶段。

2. 犯罪未遂：

   • 犯罪未遂发生在犯罪的实行阶段，即行为人已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未能得逞。
   • 例如，某人进入盗窃现场，正在撬锁时，被保安发现并抓获，此时该人的行为就构成犯罪未遂。

3. 犯罪中止：

   • 犯罪中止可以发生在犯罪的预备阶段或实行阶段，即行为人在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。
   • 例如，某人在准备盗窃工具时，突然意识到自己的行为是违法的，于是放弃了盗窃的念头，此时该人的行为就构成犯罪中止；或者某人在盗窃过程中，被保安发现后，主动放弃盗窃并逃离现场，也构成犯罪中止。

二、行为人的主观意志

1. 犯罪预备：

   • 行为人具有犯罪的故意，并为了犯罪而进行了准备活动，但尚未表现出对犯罪结果的追求或放任。

2. 犯罪未遂：

   • 行为人已经着手实行犯罪，表明其对犯罪结果有明确的追求或放任态度，但由于意志以外的原因而未能得逞。

3. 犯罪中止：

   • 行为人在犯罪过程中，出于自己的意志而放弃了犯罪或防止了犯罪结果的发生，表明其对犯罪结果的态度发生了根本性的转变。

三、法律后果

1. 犯罪预备：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2. 犯罪未遂：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3. 犯罪中止：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

总结来说，犯罪预备、犯罪未遂与犯罪中止的主要区别在于它们发生的犯罪阶段、行为人的主观意志以及法律后果。犯罪预备是犯罪的准备阶段，行为人尚未着手实行犯罪；犯罪未遂是犯罪的实行阶段，行为人已经着手实行犯罪但未能得逞；犯罪中止则可能发生在犯罪的预备或实行阶段，行为人出于自己的意志而放弃了犯罪或防止了犯罪结果的发生。在法律后果上，犯罪预备和犯罪未遂通常可以从轻或减轻处罚，而犯罪中止则可能免除处罚或减轻处罚，具体取决于是否造成了损害。

希望以上解释能帮助你更好地理解犯罪未遂、犯罪预备与犯罪中止的区别。如果你还有其他法律问题，可以直接向我咨询。