离婚后协助办理过户手续的调解书，应当包含以下核心内容，并按照规范格式撰写：

1. 调解书标题与编号
   标题应明确为“民事调解书”，并注明法院名称及案号（如“（202X）XX民初XXX号”），确保文书具有法律效力。

2. 双方当事人信息
   需详细列明原、被告的姓名、性别、出生日期、身份证号、住址及联系方式，确保身份信息准确无误，避免因主体不明导致调解书无效。

3. 案件背景与争议焦点
   简要说明双方因离婚涉及财产分割（如房产、车辆等）需办理过户手续，并明确争议焦点为“被告是否应协助原告办理过户”。例如：“原、被告因离婚后财产分割产生纠纷，现就XX房产（或车辆）过户事宜达成调解。”

4. 调解协议内容
   这是调解书的核心部分，需明确以下条款：

   • 过户标的：具体说明需过户的财产信息（如房产地址、产权证号；车辆品牌、车牌号等）；
     
   • 协助义务：被告需在约定时间内（如“调解书生效后10日内”）配合原告办理过户手续，包括签署文件、提供证件等；
     
   • 费用承担：明确过户产生的税费、工本费等由哪方承担（如“过户费用由原告承担”）；
     
   • 违约责任：若被告未履行协助义务，需承担的责任（如“被告逾期未协助过户的，需向原告支付违约金XX元”）。

5. 法院确认与生效条款
   法院需对调解协议进行审查，确认其合法性后，在调解书中注明：“上述协议符合有关法律规定，本院予以确认。”并明确调解书生效时间（如“本调解书经双方当事人签收后即具有法律效力”）。

6. 尾部条款
   包括法院名称、审判人员签名、书记员签名及日期，并加盖法院公章。双方当事人需在调解书上签字或盖章，以示认可。

示例模板（以房产过户为例）：

民事调解书
（202X）XX民初XXX号
原告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号XXX，住XXX。
被告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号XXX，住XXX。
案由：离婚后财产纠纷
本案审理过程中，经本院主持调解，双方当事人自愿达成如下协议：
一、被告XXX应于本调解书生效之日起10日内，协助原告XXX办理位于XXX的房产（产权证号：XXX）过户手续，包括签署过户文件、提供身份证原件等；
二、过户产生的税费、工本费等由原告XXX承担；
三、若被告XXX未按期履行协助义务，需向原告XXX支付违约金XX元；
四、本案纠纷一次性了结，双方无其他争议。
上述协议符合有关法律规定，本院予以确认。
本调解书经双方当事人签收后即具有法律效力。
审判员：XXX
书记员：XXX
XXX人民法院（盖章）
XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 调解书内容需具体、明确，避免模糊表述（如“尽快协助”应改为“X日内协助”）；
  
• 若涉及贷款未结清的房产，需在调解书中明确贷款清偿责任及过户前提条件；
  
• 调解书生效后，若一方拒不履行，另一方可直接向法院申请强制执行，无需另行起诉。
  

如有其他细节需补充或调整，可直接向我咨询，我会根据具体情况协助完善。