正当防卫与紧急避险的主要区别体现在以下几个方面：

1. 危险来源不同：

   • 正当防卫：其危险来源通常是不法侵害，即来自他人的非法行为，如攻击、抢劫等。这种不法侵害是直接针对防卫人或他人的合法权益的。
   • 紧急避险：其危险来源则更为广泛，包括自然灾害（如地震、洪水）、动物侵袭、人的生理疾病等，以及不法侵害。紧急避险所面临的危险不一定是由人的不法行为引起的。

2. 行为目的不同：

   • 正当防卫：目的是为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受正在进行的不法侵害，通过制止不法侵害来维护合法权益。
   • 紧急避险：目的是为了避免公共利益、本人或他人的合法权益遭受正在发生的危险，通过牺牲较小的利益来保全较大的利益。

3. 行为限制不同：

   • 正当防卫：在防卫过程中，防卫行为必须针对不法侵害人本人进行，且防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。正当防卫是“以正对不正”，因此法律对其限制相对较少。
   • 紧急避险：避险行为通常是在迫不得已的情况下实施的，且不能超过必要的限度造成不应有的危害。紧急避险是“以小保大”，因此法律对其限制更为严格，要求避险行为所造成的损害必须小于所避免的损害。

4. 法律后果不同：

   • 正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 紧急避险：根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险不负刑事责任。但是，如果避险过当，即避险行为超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

举例说明：

• 正当防卫：甲在夜间行走时，突然遭到乙的持刀抢劫。甲在反抗过程中，将乙打伤。在此情况下，甲的行为属于正当防卫，因为甲是为了保护自己的财产和人身安全免受乙的不法侵害而采取的防卫行为。
• 紧急避险：甲驾驶汽车在高速公路上行驶时，突然发现前方有一辆故障车停在路中间，且无法立即移开。为了避免与故障车相撞造成更大的损害，甲紧急打方向盘，将车开向路边的护栏，结果车辆受损但人员安全。在此情况下，甲的行为属于紧急避险，因为甲是为了避免更大的损害（即与故障车相撞可能造成的人员伤亡和财产损失）而采取的避险行为。

总结与建议：

正当防卫与紧急避险都是法律允许的排除犯罪性的行为，但它们在危险来源、行为目的、行为限制和法律后果等方面存在显著差异。在实际应用中，需要根据具体情况来判断行为是否符合正当防卫或紧急避险的构成要件。如果你或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。