小区外公共绿地改造成停车场是否合法，需视具体情况而定，但通常情况下，未经法定程序擅自改造是不合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与规定
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 第二百七十四条明确，建筑区划内的绿地，属于业主共有（城镇公共绿地或明示个人所有的除外）。这意味着，如果绿地属于业主共有，其改变用途必须经过业主的共同决定。
- 第二百七十八条规定，改建、重建建筑物及其附属设施，以及改变共有部分的用途，需由业主共同决定，并经法定比例的业主同意。具体来说，需经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
《物业管理条例》相关规定：
- 第五十条指出，改变公共设施用途需经业主大会同意，并依法办理相关手续。这进一步强调了改造公共绿地需经过业主的共同决策和法定程序。
其他法规要求：
- 如果改造涉及城市规划变更，还须取得规划部门的审批。
- 若占用城市绿地，则需经市政园林部门批准。
二、行为性质分析
未经法定程序即属违法：
- 如果未召开业主大会表决通过，或未达到法定的“双三分之二”同意标准，擅自改造公共绿地为停车场，将构成侵权行为，违反了《民法典》和《物业管理条例》的相关规定。
违反规划许可即属违建：
- 未取得规划部门变更审批的改造行为，按照《城乡规划法》第六十四条的规定，可能面临责令拆除、罚款等处罚。
破坏生态功能需担责：
- 损毁公共绿地的，还可能依据《城市绿化条例》第二十八条，被处以罚款等行政处罚。
三、合法化路径
如果确实需要将小区外公共绿地改造成停车场，应遵循以下合法化路径：
启动民主决策程序：
- 组织业主大会，就改造的必要性、方案可行性进行表决，并形成书面决议。确保决议过程公开透明，符合法定程序。
完善行政审批手续：
- 向规划部门申请用地性质变更，并同步办理消防、环保等专项验收。确保改造行为符合城市规划和相关法规要求。
实施生态补偿措施：
- 按照“占补平衡”原则，在小区内异地复绿或通过缴纳绿化补偿费履行义务。这有助于弥补改造行为对生态环境造成的影响。
四、特殊情况处理
在小区停车位严重不足，且经过业主大会依法表决通过，并向相关部门办理了合法的变更规划手续的情况下，可以在满足一定条件下对部分绿地进行合理改造，以缓解停车难题。但改造方案需公示并接受监督，确保改造行为的合法性和合理性。
总结与建议：
小区外公共绿地改造成停车场并非简单的“可以”或“不可以”，而是需要综合考虑多种因素，并按照法定程序和相关规定进行操作。如果您面临此类问题，建议首先明确绿地的性质和归属权，然后严格按照法定程序进行业主决策，并确保改造过程的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。