结论前置：公司清算公告后债权人未申报债权，其后续处理需根据清算程序的不同阶段进行区分，并依据相关法律法规进行妥善处理。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、清算程序尚未终结时的处理
补充申报债权：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十四条，债权人在规定期限内未申报债权的，可以在公司清算程序终结前补充申报。清算组应予登记，并在公司尚未分配财产中依法清偿。
- 操作建议：债权人应尽快向清算组提交债权申报材料，详细说明债权的性质、数额、有无担保等情况，并提供充分的证据支持。清算组将对申报的债权进行登记和审核。
对已分配财产的主张：
- 特殊情况：若公司已经对部分财产进行了分配，而补充申报的债权无法从剩余未分配财产中得到全额清偿，债权人可主张在股东已取得的剩余财产分配中，按照股东原分配比例进行清偿。但需注意，若债权人因自身重大过错导致未在规定期限内申报债权，则可能无法享受此权利。
- 操作建议：债权人应收集并保存能够证明自身非重大过错的相关证据，如未接到通知、信息延误等，以便在必要时向清算组或法院主张权利。
二、清算程序已经终结时的处理
一般情况下不得再申报：
- 法律依据：清算程序终结后，公司法人资格消灭，债务也随之消灭。因此，债权人通常不得再申报未申报的债权。
- 操作建议：债权人应密切关注清算动态，确保及时申报债权，以避免错过清偿机会。若因故未能及时申报，应尽快了解清算程序的进展，并在清算程序尚未终结前补充申报。
特殊情况下的救济途径：
- 清算组未履行通知和公告义务：若清算组未按规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可依法向法院提起诉讼，要求清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
- 公司未经依法清算即注销：如公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人在注销时承诺对公司债务承担责任，债权人同样可向法院主张其对公司债务承担相应民事责任。
- 操作建议：债权人应收集并保存能够证明清算组未履行通知和公告义务或公司未经依法清算即注销的相关证据，如清算公告、注销登记文件等，以便在必要时向法院提起诉讼。
三、预防与建议
密切关注清算动态：
- 债权人应定期查阅相关法律法规和司法解释，了解清算程序的进展和自身的权益状况。同时，积极与债务人或清算组保持联系，确保及时获取清算相关信息。
建立健全债权管理制度：
- 债权人应建立健全的债权管理制度和流程，包括设置提醒机制、定期复核债权清单等，以减少因管理不善而导致的风险。同时，积极收集和保存能够证明债权存在的各种证据，如合同、借条、交易记录、通信记录等。
及时咨询专业律师：
- 在处理复杂的清算案件时，债权人可以及时向我咨询。我可以提供专业的法律意见和帮助，指导债权人如何正确行使权利，保护其合法权益。
总结与建议：公司清算公告后债权人未申报债权，其后续处理需根据清算程序的不同阶段进行区分。债权人应密切关注清算动态，确保及时申报债权；若因故未能及时申报，应尽快了解清算程序的进展，并在清算程序尚未终结前补充申报。同时，公司也应严格遵守相关法律法规，确保清算过程的公开透明和合法合规，以维护所有债权人的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。