结论：剐蹭他人车辆后自己当时不知情，后续能否走保险需分情况讨论，关键在于能否证明“不知情”的合理性以及是否及时履行了报案义务。

1. 若能证明“不知情”的合理性，且及时报案，通常可以走保险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，保险理赔的核心条件是“事故属于保险责任范围”且“被保险人依法履行了通知义务”。若您确实因剐蹭轻微（如未察觉车身异响、划痕不显著）或处于视线盲区（如夜间倒车、车辆密集路段）导致未及时发现事故，且在知悉后第一时间（如24小时内）向保险公司报案并配合调查，保险公司一般会受理理赔申请。
   操作建议：立即联系保险公司说明情况，提供行车记录仪、监控录像、证人证言等证据证明“不知情”的合理性；同时保留现场照片（如有）、交警出具的《事故责任认定书》（若后续补报）等材料，以支持理赔。

2. 若无法证明“不知情”或未及时报案，可能面临拒赔风险
   若保险公司通过调查（如查看车辆损伤痕迹、调取周边监控）认定您“应当知情但未停车处理”，或您未在合同约定的时间内（通常为事故发生后48小时内）报案，保险公司可能以“未履行及时通知义务”为由拒赔。此外，若您存在逃逸、故意隐瞒等行为，还可能涉及行政处罚（如扣分、罚款）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
   风险提示：根据《保险法》第21条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人；故意或因重大过失未通知，导致保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。

3. 特殊情形：对方已报案或交警介入后的处理
   若对方车主已报警或交警通过监控找到您，您仍需主动配合调查并联系保险公司。此时，保险公司会结合交警认定的事故责任、您的保险条款（如交强险的财产损失限额为2000元，商业三者险的保额需看具体合同）进行赔付。若您未投保商业三者险或保额不足，超出部分需自行承担。
   提醒：即使“不知情”，也需避免“被动等待”对方联系，主动处理可减少纠纷升级风险。

总结建议：

• 立即检查车辆是否有剐蹭痕迹，回忆事故可能发生的时间、地点；
  
• 24小时内联系保险公司报案，说明情况并提交证据；
  
• 配合交警调查，避免被认定为“逃逸”；
  
• 后续行车中建议安装行车记录仪、定期检查车身，降低类似风险。
  

如有进一步疑问（如保险条款解读、证据收集技巧），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。