继承不动产是否需要缴纳土地出让金，需分情况讨论，具体如下：

1. 若继承的不动产为出让性质土地上的房屋
   根据《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十二条，以出让方式取得土地使用权的，转让房地产时（包括继承情形），土地使用权出让合同中约定的使用年限未届满且无需改变土地用途的，无需补缴土地出让金。
   例如：父亲通过出让方式取得70年住宅用地使用权，建造房屋后去世，子女继承该房屋时，土地使用权剩余年限仍为70年且用途不变，则无需缴纳土地出让金。

2. 若继承的不动产为划拨性质土地上的房屋
   根据《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条，划拨土地使用权需经批准并补缴出让金后才能转让。继承虽非直接转让，但若继承后需办理过户登记或改变土地用途（如将划拨住宅用地改为商业用地），需补缴土地出让金。
   例如：祖辈的单位福利房土地为划拨性质，子女继承后需将房屋过户至自己名下，此时需向自然资源部门申请补缴土地出让金，将划拨土地转为出让性质。

3. 特殊情形：房改房或经济适用房
   若继承的房屋属于房改房（成本价购买）或经济适用房，需结合地方政策判断。部分城市规定，房改房继承后上市交易需补缴土地收益金（类似出让金）；经济适用房继承后若需取得完全产权，也需补缴差价（含土地出让金部分）。
   例如：北京市规定，房改房继承后满5年上市交易的，需按房屋市场价的1%补缴土地出让金。

法律依据总结：

• 《城市房地产管理法》第二十二条（出让土地继承规则）
  
• 《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第四十五条（划拨土地补缴规则）
  
• 地方性法规（如《北京市经济适用住房管理办法》等，涉及特殊类型房屋）

建议：
若继承的不动产涉及划拨土地或特殊类型房屋，建议先向当地不动产登记中心查询土地性质，再咨询自然资源部门是否需要补缴出让金及具体金额。如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合您所在城市的具体政策为您详细解答。