您好，关于法定继承是否需要缴纳印花税的问题，这主要取决于继承的具体财产类型。

首先，对于房产的继承，根据《中华人民共和国印花税法》及其附件《印花税税目税率表》的规定，产权转移书据，包括房屋等建筑物和构筑物所有权转让书据，是需要缴纳印花税的，税率为价款的万分之五。这里的“转让”包括买卖、继承、赠与、互换、分割等多种方式。因此，在继承房产的情况下，继承人需要按照房屋评估价格的0.05%来缴纳印花税。

其次，对于车辆的继承，目前我国并没有针对车辆继承的相关税费规定。也就是说，继承父母的车辆时，您无需缴纳遗产税、印花税或其他相关税费，只需在办理过户手续时缴纳一些如工本费等少量费用即可。

另外，我还想补充一点，关于网上所说的继承房产需要缴纳20%的税，这通常是指继承房产后再进行转让时可能涉及的个人所得税，而非继承环节本身的税费。根据相关规定，个人转让自用5年以上且是家庭唯一生活用房的，免征个人所得税；若不满足上述条件，则可能需按规定缴纳个人所得税，税率可能为全额的1%或者差额的20%等。但这与继承环节的税费是分开的。

综上所述，法定继承房产时需要缴纳印花税，税率为房屋评估价格的0.05%；而继承车辆时则无需缴纳相关税费。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。