结论：对方全责的情况下，您因有急事自行离开是否算逃逸，需结合具体情况判断，不一定构成逃逸，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：
- 主观上明知发生事故：即行为人知道或应当知道自己的行为造成了交通事故；
- 客观上为逃避法律追究而逃离现场：包括未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务。
关键点：若您离开时确实不知发生事故（如未察觉碰撞），或虽知情但因紧急情况（如送医抢救）短暂离开并立即返回或报警，一般不构成逃逸。
二、您的行为是否构成逃逸的常见情形分析
1. 可能不构成逃逸的情形
- 紧急情况且及时补救：如您因突发疾病、家人重病等紧急情况需立即离开，但离开前已留下联系方式、报警或事后主动配合调查，通常不会被认定为逃逸。
- 不知情离开：若碰撞轻微，您未察觉事故发生而正常离开，后续经调查确认无主观逃避意图的，不构成逃逸。
2. 可能构成逃逸的情形
- 明知事故却故意离开：如您明知发生碰撞，但因担心责任或逃避处罚而直接离开，即使对方全责，也可能被认定为逃逸。
- 未履行法定义务：离开前未保护现场、未抢救伤者（如有）、未报警或未留下联系方式，且事后未主动配合调查的，可能构成逃逸。
三、法律后果与建议
1. 若构成逃逸的后果
- 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，驾驶证扣12分；
- 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，逃逸可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
- 民事责任：逃逸可能影响事故责任认定，即使对方原全责，您也可能因逃逸承担部分或全部责任。
2. 建议措施
- 立即报警并说明情况：即使因急事需离开，也应第一时间报警或联系交警，说明离开原因及预计返回时间；
- 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，证明您对事故不知情或因紧急情况离开；
- 主动配合调查：事后尽快联系交警，配合事故认定及赔偿协商，避免被认定为逃避责任。
四、特殊情况说明
若对方全责且您无过错，但因逃逸被认定责任，您仍可通过法律途径申诉。例如，提供证据证明您离开的合理性（如医院诊断证明、紧急事务证明等），要求重新认定事故责任。
总结：对方全责时您因急事离开是否算逃逸，需结合主观意图、客观行为及是否履行法定义务综合判断。建议您优先确保安全，及时报警并说明情况，避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。