刑事立案后没有采取强制措施，并不意味着一定可以撤案，能否撤案取决于案件的具体情况以及是否符合法律规定的撤案条件。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情况及条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项规定，如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当撤销案件。例如，一些轻微的治安案件，如果情节轻微且没有造成严重后果，可能符合这一撤案条件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 同样依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，若犯罪嫌疑人已过追诉时效期限，则不再追究其刑事责任，公安机关应撤销案件。追诉时效期限是根据犯罪的性质和情节来确定的，一旦超过这个期限，就不能再对犯罪嫌疑人进行追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 《刑事诉讼法》第十六条第三项规定，经特赦令免除刑罚的，公安机关也应撤销案件。特赦是国家对特定犯罪嫌疑人或罪犯的赦免，一旦获得特赦，就不再追究其刑事责任。
告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉：
- 对于依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），如果没有告诉或者撤回告诉，公安机关同样会撤销案件。这类犯罪通常涉及个人名誉或隐私，被害人有权选择是否告诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件侦查或审理过程中死亡，根据《刑事诉讼法》第十六条第五项的规定，公安机关或法院应撤销案件或终止审理。因为死亡意味着无法再对其追究刑事责任。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除了上述几种情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也应撤销案件。例如，某些特定情况下的外交豁免等。
自诉案件中的和解与撤诉：
- 在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，法院经审查认为确属自愿且合法，一般会裁定准许撤诉。此时也可视为一种“撤案”，但需注意这与公诉案件的撤案有所不同。自诉案件是由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的，被害人拥有较大的自主决定权。
二、不可以撤案的情况
案件已进入审判阶段：
- 如果案件已经移送起诉至检察院或法院，进入了审判程序，那么就不能再简单地通过公安机关来撤销案件了。此时需要按照法律规定的程序进行审理和判决。即使犯罪嫌疑人或其家属提出撤案请求，公安机关也不会轻易同意。
存在严重犯罪事实且证据充分：
- 如果案件存在严重的犯罪事实，且公安机关已经掌握了充分的证据，那么即使没有采取强制措施，公安机关也不会轻易撤案。因为此时撤案可能会损害社会公共利益和法律秩序。
三、撤案的程序与监督
撤案程序：
- 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。这是撤案的法定程序，必须严格遵守。
监督机制：
- 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。这是为了确保撤案的合法性和正当性。
总结与建议：
刑事立案后能否撤案，取决于案件的性质、具体情况以及法律规定的条件和程序。如果案件符合撤案条件，公安机关应当依法撤销案件；如果不符合撤案条件，则不能随意撤案。因此，在面临刑事立案后是否撤案的问题时，建议当事人及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律规定的撤案条件，以便做出明智的决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。