跟父母打的欠条在符合法定条件的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
合法性角度
意思表示真实：欠条作为合同的一种形式，其合法性首先要求双方的意思表示真实。如果你和父母在打欠条时，都是出于自愿，且对欠条的内容（如借款金额、还款期限、利息等）有清晰的认识和同意，那么这份欠条在意思表示上是真实的，具备合法性的基础。
不违反法律法规：欠条的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定。例如，欠条中约定的利息不得超过法定上限（目前为一年期贷款市场报价利率的四倍），否则超出部分的利息将不受法律保护。同时，欠条的签订和履行也不得损害国家、集体或第三人的利益。
具备合同形式要件：虽然欠条通常不需要像正式合同那样具备严格的格式要求，但为了确保其法律效力，最好还是以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。这样，在发生纠纷时，欠条可以作为有效的证据来证明双方之间的债权债务关系。
实际案例角度
在实际生活中，子女向父母借款并打欠条的情况并不少见。只要欠条的内容合法、双方意思表示真实，且没有违反法律法规的强制性规定，这样的欠条就是合法的，并受到法律的保护。例如，如果子女因购房、创业等原因需要资金，向父母借款并签订了欠条，明确了借款金额、还款期限和利息等条款，那么这份欠条就是有效的。
注意事项角度
明确借款用途：在签订欠条时，最好明确借款的用途，以避免未来可能出现的纠纷。例如，如果借款是用于购房，可以在欠条中注明“借款用于购买XX房产”。
保留转账记录：为了证明借款的实际交付，最好保留相关的转账记录或收据。这样，在发生纠纷时，可以提供更充分的证据来支持自己的主张。
及时履行还款义务：作为借款人，应当按照欠条的约定及时履行还款义务。如果未能按时还款，可能会面临法律责任，如支付逾期利息、承担违约责任等。
考虑家庭关系：虽然欠条在法律上是有效的，但考虑到家庭关系的特殊性，建议在签订欠条时充分沟通、协商，以避免因金钱问题影响家庭和睦。
总结与建议：跟父母打的欠条在符合法定条件的情况下是合法的。为了确保欠条的法律效力，建议在签订时明确借款用途、保留转账记录、及时履行还款义务，并充分考虑家庭关系的特殊性。如果你在签订或履行欠条过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。