在探讨孩子判给母亲的条件时，我们首先要明确的是，法院在判定抚养权归属时，始终遵循的核心原则是“最有利于未成年子女”。这一原则贯穿于所有抚养权判决的考量之中，不同年龄段的孩子，法院的侧重点也会有所不同。

一、不满两周岁的子女

对于不满两周岁的子女，原则上是由母亲直接抚养。这是因为婴幼儿在生理和心理上对母亲有着特殊的依赖性。当然，也存在一些例外情况，如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者母亲有抚养条件但不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，又或者母亲有吸毒、赌博等恶习或有严重暴力倾向等，那么父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。另外，如果父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响的，人民法院也会予以支持。

二、已满两周岁的未成年子女

对于已满两周岁的未成年子女，如果父母协商不成，法院会综合判断，核心仍然是“最有利于孩子”。在这种情况下，如果母亲有以下情形之一的，可予优先考虑：

1. 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力：这意味着母亲无法再生育，因此更可能全心全意地照顾现有的孩子。

2. 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利：如果孩子一直跟随母亲生活，突然改变生活环境可能会对其产生不利影响，因此法院会倾向于维持现状。

3. 无其他子女，而另一方有其他子女：如果母亲没有其他孩子，而父亲有其他子女，那么母亲可能更能专注于这个孩子的成长。

4. 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或其他不利于子女身心健康的情形：如果父亲存在健康问题或其他不利于孩子成长的情况，法院会倾向于将孩子判给母亲。

另外，如果母亲没有上述优先条件，但父亲存在实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习、重婚或与他人同居等严重违反夫妻忠实义务的情形，或者抢夺、藏匿未成年子女且另一方不存在严重侵害未成年子女合法权益的情形，那么法院也会优先考虑由母亲直接抚养。

三、已满八周岁的未成年子女

对于已满八周岁的未成年子女，法院会尊重孩子的真实意愿。这意味着法院会认真听取并尊重孩子自己的选择和想法，当然，法院也会综合其他因素考量孩子的意愿是否真正符合其最大利益。

四、其他考量因素

除了上述年龄因素外，法院还会全面考察父母双方的情况，包括：

• 经济条件：稳定收入、住房等，但并非谁更有钱就一定能获得抚养权，关键是能否提供基本保障和稳定环境。
• 健康状况：身体和精神健康状况，是否有能力照顾孩子。
• 工作时间：是否有足够时间陪伴孩子。
• 教育辅导能力：能否提供良好的教育环境。
• 孩子的生活现状：孩子长期跟谁生活、习惯了哪里的环境，维持现有稳定生活对孩子很重要。
• 父母的品行和生活习惯：是否有赌博、吸毒、酗酒、家暴等不良行为或犯罪记录，健康、积极的生活方式和良好的道德品质是加分项。
• 孩子自身情况：孩子身体、心理是否健康，是否有特殊需求，哪一方更能满足这些需求。

五、特殊情况处理

如果祖辈帮忙带娃多年，且老人愿意、也有能力继续帮忙照顾，这可以成为父母争取抚养权的一个优先考虑因素。另外，如果父母双方都爱孩子，能友好合作，协商一致采用轮流抚养的方式，并且对孩子确实有利，法院也是支持的。但强行轮流，让孩子频繁更换环境，通常不被鼓励。

综上所述，孩子判给母亲的条件并非一成不变，而是需要根据孩子的年龄、父母双方的具体情况以及孩子的最大利益来综合判断。如果您正面临这样的问题，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解自己的权益和可能的判决结果。