危险驾驶罪并非只包括四种情形，但主要涵盖四种典型情形，不过法律条文及司法实践中可能存在其他相关或延伸的情形。具体来说：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的：

   • 这是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为，且情节恶劣，如造成交通拥堵、引发交通事故等。

2. 醉酒驾驶机动车的：

   • 醉酒驾驶是指行为人血液中的酒精含量达到或超过一定标准（通常为80mg/100ml），在道路上驾驶机动车的行为。醉酒驾驶严重危害公共安全，是危险驾驶罪的重要情形之一。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：

   • 这种情况主要针对校车或旅客运输车辆，如果严重超员或超速行驶，将极大增加交通事故的风险，因此也被纳入危险驾驶罪的范畴。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，如果运输过程中违反安全管理规定，如未按规定路线行驶、未配备必要的安全设施等，将严重危及公共安全，构成危险驾驶罪。

除了上述四种典型情形外，还有一些其他相关或延伸的情形也可能构成危险驾驶罪。例如，如果行为人在驾驶过程中使用伪造、变造的机动车号牌，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌，且同时存在追逐竞驶、醉酒驾驶等危险行为的，也可能被认定为危险驾驶罪。此外，随着法律的不断完善和司法实践的深入，未来还可能出现其他新的危险驾驶情形。

法律建议：

• 驾驶员应严格遵守交通法规，不酒后驾车、不超速行驶、不追逐竞驶，确保自己和他人的安全。
• 如果涉及校车或旅客运输业务，应严格按照额定乘员和规定时速行驶，不超员、不超速。
• 运输危险化学品时，应严格遵守危险化学品安全管理规定，确保运输安全。
• 如果遇到相关法律问题或疑虑，应及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和帮助。