修行人私自拿了父母身份证去办理手机卡，这一行为本身并不直接构成某一特定的刑事犯罪罪名，但可能涉及侵犯公民个人信息、盗窃身份信息或诈骗等违法犯罪行为的边缘，具体需根据行为的目的、手段及后果来综合判断。以下从几个可能的角度进行分析：

1. 侵犯公民个人信息罪：

   • 如果修行人私自拿取父母身份证办理手机卡，是为了非法获取、出售或提供父母的个人信息，且情节严重（如数量达到一定标准、造成严重后果等），则可能构成侵犯公民个人信息罪。但在此案例中，仅凭办理手机卡这一行为，尚不足以直接认定为此罪，除非有进一步的证据表明其有非法获取或出售个人信息的行为。

2. 盗窃身份信息（非独立罪名，可能涉及相关犯罪）：

   • 盗窃身份信息并非一个独立的罪名，但私自拿取他人身份证并用于非法目的，可能涉及盗窃、诈骗等犯罪的预备行为或帮助行为。如果修行人使用父母的身份证办理手机卡后，进一步实施了诈骗、盗窃等犯罪行为，那么这一行为可能成为后续犯罪的一部分或帮助手段。

3. 诈骗罪（如果涉及欺骗行为）：

   • 如果修行人使用父母的身份证办理手机卡时，向运营商或相关机构隐瞒了真实情况，以欺骗手段获取服务或利益，且数额较大或情节严重，那么可能构成诈骗罪。但在此案例中，仅凭办理手机卡本身，并不足以直接认定诈骗罪，除非有进一步的欺骗行为和后果。

4. 一般违法行为：

   • 即便修行人私自拿取父母身份证办理手机卡的行为不构成刑事犯罪，也可能违反《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律法规，属于一般违法行为。根据该法规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

法律建议：

• 修行人应立即停止此类行为，并认识到其可能带来的法律后果。
• 如果已经办理了手机卡，应尽快与运营商联系，说明情况并办理注销手续，以避免可能的法律纠纷。
• 如果父母对此事不知情或不同意，修行人应主动向父母道歉并解释情况，以维护家庭关系和谐。

后续行动建议：

• 如果修行人担心自己的行为可能涉及法律问题，或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
• 在日常生活中，应增强法律意识，尊重他人的隐私和权益，避免实施任何可能侵犯他人合法权益的行为。