结论：在不知道车辆剐蹭的情况下离开现场，后续仍有可能走保险，但能否成功理赔取决于具体情况，主要涉及是否构成“肇事逃逸”以及是否满足保险合同约定的理赔条件。

1. 若不构成肇事逃逸，一般可以走保险

   • 情况分析：如果车主确实在不知情的情况下离开了事故现场，比如剐蹭非常轻微，车辆没有明显损伤，车主未察觉到发生了事故，这种情况下通常不构成肇事逃逸。根据保险合同的约定，只要事故属于保险责任范围，车主就可以按照正常的理赔流程向保险公司报案并申请理赔。
   • 理赔流程：车主在发现车辆可能存在事故情况后，应尽快向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过等信息。保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估，车主按照要求提供相关的理赔资料，如保险单、行驶证、驾驶证、事故证明等，待保险公司审核通过后，就可以获得相应的赔偿。
   • 举例说明：小王在驾驶过程中与另一辆车发生了轻微剐蹭，但由于剐蹭部位不明显，小王没有感觉到发生了事故，继续驾车离开了现场。后来小王在洗车时发现了车辆上的划痕，怀疑是发生了事故，于是立即向保险公司报案。经过保险公司的调查和定损，确认该事故属于保险责任范围，小王最终获得了相应的理赔。

2. 若构成肇事逃逸，通常难以走保险

   • 情况分析：如果车主在明知发生了剐蹭事故的情况下，为了逃避法律责任而离开现场，这就构成了肇事逃逸。根据保险合同的条款，肇事逃逸属于保险公司的免责范围，保险公司有权拒绝理赔。这是因为肇事逃逸行为违反了法律法规和公序良俗，保险公司不会为这种违法行为承担赔偿责任。
   • 法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。虽然该条款未直接提及肇事逃逸，但在实践中，肇事逃逸通常会被视为严重违反交通法规的行为，保险公司会依据合同约定拒绝理赔。
   • 举例说明：小李在倒车时不小心撞到了旁边的车辆，造成对方车辆有一定程度的损坏。小李担心对方要求赔偿，于是没有停车查看情况，直接驾车离开了现场。后来对方车主报警并通过监控找到了小李。在这种情况下，由于小李的行为构成了肇事逃逸，保险公司拒绝了他的理赔申请，小李需要自行承担对方车辆的维修费用。

建议：如果车主不确定是否发生了剐蹭事故，在离开现场后发现车辆有异常情况，应及时返回事故现场查看，或者向交警部门报案，说明情况。同时，尽快向保险公司报案，积极配合保险公司的调查和处理工作，以提高理赔的成功率。如果你还有其他关于保险理赔或交通事故处理方面的问题，可以直接向我咨询。