结论：在公司宿舍死亡且公安机关已排除刑事案件的情况下，家属可以要求尸检。以下从法律背景、家属权利、尸检程序及后续行动建议等角度进行详细分析：

一、法律背景与家属权利

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，尸检是查明死亡原因的重要手段，尤其在非刑事案件中，家属有权通过尸检明确死因，以排除医疗纠纷、意外事件或其他非刑事责任的可能性。公安机关虽已排除刑事案件，但尸检结果仍可能对后续民事赔偿、保险理赔等产生关键影响。

法律依据：

1. 《刑事诉讼法》第131条：对于死因不明的尸体，公安机关有权决定解剖并通知家属到场。但若公安机关未主动启动尸检，家属作为利害关系人，可依据《民事诉讼法》或《医疗事故处理条例》等规定，自行委托司法鉴定机构进行尸检。
2. 《医疗事故处理条例》第18条：患者死亡，医患双方不能确定死因或对死因有异议的，应当在患者死亡后48小时内进行尸检；具备尸体冻存条件的，可以延长至7日。尸检应当经死者近亲属同意并签字。

二、尸检程序与注意事项

1. 提出尸检的主体：

   • 若公安机关未启动尸检，家属可向公安机关书面申请，要求其委托司法鉴定机构进行尸检。
   • 若公安机关拒绝，家属可自行委托有资质的司法鉴定机构（如省级司法行政部门认证的法医鉴定中心）进行尸检。

2. 尸检时间限制：

   • 原则上应在死亡后48小时内进行，若因特殊原因（如尸体冻存）可延长至7日。逾期可能影响尸检结果的准确性，但并非绝对排除尸检可能。

3. 家属权利保障：

   • 家属有权参与尸检过程，见证尸检操作并记录关键信息。
   • 尸检报告出具后，家属有权获取完整报告，并对结果提出异议或申请重新鉴定。

三、后续行动建议

1. 明确尸检目的：

   • 若怀疑医疗过错，可依据尸检结果向医疗机构主张赔偿。
   • 若涉及工伤保险或商业保险，尸检结果可能是理赔的关键依据。
   • 若死因涉及第三方责任（如宿舍设施安全隐患），尸检结果可支持民事侵权诉讼。

2. 证据固定与法律程序：

   • 尸检前，家属应拍照或录像记录尸体状态、宿舍环境等，固定证据。
   • 尸检后，及时委托律师分析报告，评估法律风险，并制定后续维权策略。

3. 与相关方沟通：

   • 与公司协商：要求公司配合尸检程序，并提供宿舍安全记录、监控录像等证据。
   • 与保险公司沟通：若涉及保险理赔，提前告知尸检安排，确保程序合规。

四、特殊情况处理

1. 公司拒绝配合：

   • 若公司以“非工作时间死亡”“员工自身疾病”等理由拒绝配合，家属可向劳动监察部门投诉，或直接起诉公司侵犯知情权、生命权。

2. 尸检结果争议：

   • 若家属对尸检结果有异议，可在收到报告后15日内向省级司法行政部门申请重新鉴定。

总结：家属在公司宿舍死亡且公安机关排除刑事案件后，仍有权要求尸检以明确死因。建议家属尽快启动尸检程序，并委托律师协助处理后续法律事务，确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我咨询。