您好，关于醉驾立案是否需要取笔录的问题，我可以为您详细解答。

首先，醉驾是一种严重的交通违法行为，它不仅威胁到驾驶人自身的生命安全，也对其他过往群众的生命财产安全构成了极大的隐患。因此，一旦醉驾行为被查获，公安机关会依法进行立案处理。

在立案处理的过程中，取笔录是其中一个重要的环节。笔录是公安机关记录违法嫌疑人陈述和申辩的法定文书，它对于查明案件事实、固定证据、保障违法嫌疑人的合法权益等方面都具有重要作用。

对于醉驾立案来说，公安机关在查获醉驾行为后，通常会将违法嫌疑人带至公安机关进行询问，并制作询问笔录。在询问过程中，公安机关会依法告知违法嫌疑人其享有的权利和应履行的义务，询问其醉驾的相关情况，并记录在笔录中。

当然，如果违法嫌疑人主动投案或者自觉接受询问，且配合公安机关的工作，那么公安机关也可以根据实际情况，在其住处或者单位进行询问，并制作笔录。但无论在哪种情况下，取笔录都是必要的环节，以确保案件的合法性和公正性。

此外，我还想提醒您，醉驾的“成本”是非常高的，不仅可能面临罚款、扣分、拘留等处罚，还可能对个人的职业生涯、家庭关系等产生严重影响。因此，我建议您一定要自觉遵守交通法规，做到开车不喝酒、喝酒不开车，共同营造文明、和谐、安全的道路交通环境。

如果您还有其他关于醉驾立案或者交通法规方面的问题，欢迎随时向我提问，我会尽力为您解答。