结论：刑事犯罪人员回归社会后，司法机关并非普遍性地给其免费办理驾驶证，这一说法可能存在误解或特定情境下的特殊安排；而吸毒人员不能免费办理驾驶证，主要是基于法律法规对吸毒人员驾驶资格的限制以及公共安全考虑。以下从不同角度详细分析：
一、关于刑事犯罪人员回归社会后驾驶证办理的情况
一般原则：
- 刑事犯罪人员回归社会后，其驾驶证的办理通常遵循一般的驾驶证申领流程，即需要满足法定的年龄、身体条件、通过驾驶技能考试等要求，并缴纳相应的费用。
- 司法机关并不会普遍性地为刑事犯罪人员提供免费办理驾驶证的服务。
特殊情境：
- 在某些特定情况下，如刑事犯罪人员因犯罪行为导致驾驶证被吊销或注销，且其犯罪行为与驾驶无关，同时在服刑期间表现良好，回归社会后可能面临就业困难等特殊情况，司法机关或相关部门可能会根据具体情况，提供一定的帮助或支持，但这并不意味着免费办理驾驶证。
- 此外，如果刑事犯罪人员在服刑期间参加了相关的职业技能培训，包括驾驶技能培训，并且获得了相应的证书，这可能有助于其在回归社会后更快地找到工作，但同样不涉及免费办理驾驶证的问题。
二、关于吸毒人员不能免费办理驾驶证的原因
法律法规限制：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》等相关法律法规，吸毒成瘾未戒除的人员是不得申请机动车驾驶证的。这是因为吸毒会严重影响人的判断力、反应能力和协调能力，增加交通事故的风险。
- 即使吸毒人员已经戒除毒瘾，也需要经过一段时间的观察和评估，确保其不再复吸，才有可能重新获得驾驶资格。
公共安全考虑：
- 驾驶机动车是一项高风险的活动，需要驾驶员具备高度的责任感和良好的驾驶技能。吸毒人员由于曾经吸毒，其身体和心理状态可能受到长期影响，即使戒除毒瘾，也可能存在潜在的安全隐患。
- 为了保障公共安全，防止因吸毒人员驾驶机动车而引发的交通事故，法律法规对吸毒人员的驾驶资格进行了严格限制。
三、建议与提醒
- 对于刑事犯罪人员回归社会后，如果希望重新获得驾驶资格，应该按照法定的流程和要求进行申请和考试，不要寄希望于所谓的“免费办理”等不切实际的说法。
- 对于吸毒人员，应该深刻认识到吸毒的危害性，积极戒除毒瘾，并经过一段时间的观察和评估后，再考虑是否重新申请驾驶资格。同时，也应该遵守法律法规，不要试图通过非法手段获取驾驶资格。
最后，如果您或您身边的人在驾驶证办理方面遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。