根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在以下情形下可以依法扣留上道路行驶的机动车：

1. 未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的：

   • 这是交警在路面执法时常见的扣车情形。如果车辆未悬挂号牌，或者未放置检验合格标志、保险标志，或者驾驶员未随车携带行驶证、驾驶证，交警有权依法扣留车辆，以核实车辆和驾驶员的合法性。

2. 有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的：

   • 如果交警怀疑车辆的相关证件或标志是伪造或变造的，为了进一步调查核实，可以依法扣留车辆。这是为了打击假证、套牌等违法行为，维护道路交通秩序。

3. 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的：

   • 机动车交通事故责任强制保险是车辆上路行驶的必备保险。如果车辆未投保该保险，交警在执法过程中发现后，可以依法扣留车辆，并要求车主及时投保。

4. 公路客运车辆或者货运机动车超载的：

   • 超载是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能对车辆造成损坏。交警在发现公路客运车辆或者货运机动车超载时，可以依法扣留车辆，以消除安全隐患。

5. 具有被盗抢嫌疑的：

   • 如果交警怀疑车辆是被盗抢的，为了保护车主的合法权益和打击犯罪行为，可以依法扣留车辆进行调查。

6. 属于拼装的或者已达到报废标准的机动车的：

   • 拼装车和报废车存在严重的安全隐患，上路行驶极易引发交通事故。交警在发现这类车辆时，可以依法扣留并强制报废，以维护道路交通安全。

7. 非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的（虽针对非机动车，但类似逻辑适用于机动车在特定情境下的处理，如机动车驾驶人拒绝配合执法且存在安全隐患时，交警也可能采取扣留车辆等强制措施，不过此条主要依据为交警现场执法判断及必要措施采取）：

   • 这一条主要针对非机动车，但在机动车执法中，如果驾驶人拒绝接受罚款处罚且存在其他违法行为或安全隐患，交警也可能根据现场情况采取扣留车辆等强制措施，以确保执法顺利进行和道路交通安全。不过，更直接且明确的机动车扣留情形主要依据前六点。

在扣留车辆时，交警会出具行政强制措施凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。如果逾期不接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，公安机关交通管理部门将对扣留的车辆依法处理。

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