车辆停在马路边与无接触车辆发生事故，是否承担责任需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这一原则同样适用于机动车与机动车之间的事故，尽管您提到的是“无接触”事故，但责任划分仍需考虑各方行为对事故发生的作用及过错程度。
二、无接触事故中的责任认定
停车行为是否合规：
- 如果车辆停在马路边是合法的（如停在停车位内），且停车行为与事故发生无直接因果关系，那么通常不需要承担责任。
- 如果车辆违法停车（如停在禁止停车的路段、占用非机动车道等），且该行为对事故发生起到了作用（如阻碍了其他车辆的视线、迫使其他车辆变道等），那么可能需要承担部分或全部责任。
事故发生的具体原因：
- 如果事故是由于其他车辆的违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等）导致的，且您的停车行为与此无关，那么您通常不需要承担责任。
- 如果事故是由于您的停车行为间接导致的（如因您停车导致道路变窄，其他车辆为避让而发生事故），那么您可能需要承担一定的责任。
证据收集与责任认定：
- 在无接触事故中，证据的收集尤为重要。包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据将有助于确定事故发生的具体原因和各方责任。
- 交警部门将根据调查结果出具事故责任认定书，这是确定各方责任的重要依据。
三、可能涉及的法律后果
民事赔偿：
- 如果您被认定需要承担责任，那么您可能需要赔偿对方因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
- 赔偿范围将根据事故责任认定书和实际情况进行确定。
行政处罚：
- 如果您的停车行为违法（如违法停车），那么您可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
四、建议与措施
保留证据：
- 在事故发生后，立即拍照或录像记录现场情况，包括车辆位置、道路状况、交通标志等。
- 尽可能收集证人证言和其他相关证据。
及时报警：
- 无论事故是否严重，都应及时报警并等待交警到场处理。
- 交警将出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。
咨询专业律师：
- 如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，车辆停在马路边与无接触车辆发生事故，是否承担责任需根据停车行为是否合规、事故发生的具体原因以及证据收集情况等因素综合判断。如果您面临此类情况，建议保留证据、及时报警并咨询专业律师以维护自己的合法权益。