是的，道路设施不规范导致发生事故，仍然需要交警出具事故认定书。以下是从不同角度的详细分析：

1. 事故认定书的作用：

   • 事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对交通事故发生的事实、成因以及当事人的责任进行认定后出具的书面文件。
   • 它不仅是处理交通事故的重要依据，也是后续赔偿、诉讼等法律程序中的关键证据。

2. 道路设施不规范与事故认定：

   • 道路设施不规范，如交通标志不清、路面损坏、信号灯故障等，确实可能导致交通事故的发生。
   • 然而，即使道路设施存在问题，交警部门在出具事故认定书时，仍然会综合考虑事故发生的各种因素，包括道路设施状况、驾驶员的驾驶行为、天气条件等，来客观、公正地认定事故责任。

3. 法律程序的要求：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，发生交通事故后，当事人应当保护现场并立即报警，由交警部门进行现场勘查和调查取证。
   • 交警部门在勘查完毕后，会出具事故认定书，明确事故责任。这一程序是法律规定的，无论事故原因是否涉及道路设施不规范，都必须遵循。

4. 后续赔偿与诉讼的依据：

   • 事故认定书是后续赔偿和诉讼的重要依据。如果道路设施不规范是导致事故的原因之一，那么相关责任方（如道路管理部门）可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，事故认定书也是法院判断事故责任、确定赔偿金额的重要依据。

建议：

• 如果发生因道路设施不规范导致的事故，当事人应立即报警并保护现场，等待交警部门进行勘查和调查取证。
• 在交警部门出具事故认定书后，当事人应仔细核对认定书中的内容，确保事故责任认定准确无误。
• 如果对事故认定书有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核或向法院提起诉讼。

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