结论：人行道和道路两侧地面能否设置灯箱和广告，需根据具体法律法规及地方性规定综合判断，总体上需满足规划、安全、市容等要求，未经许可擅自设置可能面临行政处罚。以下从法律框架、具体规定、例外情形三个角度展开说明：

1. 法律框架：需符合《城乡规划法》《广告法》及地方性法规

根据《中华人民共和国城乡规划法》第四十四条，在城市、镇规划区内进行临时建设的（如广告设施），应当经城市、县人民政府城乡规划主管部门批准。同时，《中华人民共和国广告法》第四十二条明确，设置户外广告需符合当地城乡规划要求，并不得妨碍生产或者人民生活、损害市容市貌。因此，人行道和道路两侧地面设置灯箱和广告，原则上需取得规划许可和广告设置许可。

2. 具体规定：需满足安全、市容、交通等要求

• 安全要求：根据《城市道路管理条例》第二十七条，城市道路范围内禁止擅自占用、挖掘道路或从事其他影响道路安全的活动。若灯箱或广告设施存在固定不稳、遮挡视线、占用消防通道等问题，可能被认定为违法。
  
• 市容要求：多数地方性法规（如《北京市市容环境卫生条例》《上海市户外广告设施设置管理办法》）规定，户外广告需与周边环境协调，不得破坏建筑立面、影响城市景观。例如，历史风貌保护区、交通枢纽等区域可能禁止设置商业广告。
  
• 交通要求：若广告设施位于道路交叉口、人行横道等位置，可能因遮挡交通标志、影响行人通行被禁止。部分城市规定，道路两侧广告设施与路缘石的距离需满足特定标准（如不低于1米）。

3. 例外情形：部分区域或设施可能被允许

• 公益广告：部分地方性法规允许在特定区域（如学校、医院周边）设置公益广告，但需符合规划要求且不得用于商业宣传。
  
• 临时活动：因举办展会、促销活动等临时需要设置的广告，需向城管部门申请临时许可，并在期限届满后拆除。
  
• 已取得许可的设施：若广告设施已通过规划、城管等部门审批，并取得《户外广告设置许可证》，则可在许可范围内设置。

建议：若您计划在人行道或道路两侧设置灯箱和广告，建议先向当地城乡规划部门、城管执法部门咨询具体要求，确认是否符合规划、安全、市容等标准，并依法申请相关许可。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。