结论：对方要求赔偿一万元是否合法，需根据实际损失情况判断，若损失轻微，该赔偿要求可能不合理；同时，您不一定构成敲诈，但需注意沟通方式。

详细分析：

1. 关于赔偿金额的合理性：

   • 在侵权纠纷中，赔偿金额通常应当与受害人的实际损失相当。这包括直接损失（如医疗费用）和间接损失（如因伤害导致的误工费等）。
   • 在您描述的情况下，对方只是手被抓红且未流血，这通常意味着伤害较为轻微，可能并不需要大量的医疗费用或导致长时间的误工。因此，对方要求赔偿一万元，在缺乏充分证据支持其实际损失达到此数额的情况下，可能显得不合理。
   • 建议：您可以要求对方提供医疗费用发票、误工证明等相关证据，以评估其实际损失，并据此判断赔偿金额的合理性。

2. 关于是否构成敲诈：

   • 敲诈通常指的是以非法占有为目的，通过威胁或要挟的方式，迫使他人交付财物的行为。
   • 在您的情况下，如果对方只是基于您对其造成的轻微伤害而提出赔偿要求，并未使用威胁或要挟的手段，那么通常不构成敲诈。
   • 但需注意：如果您在沟通过程中使用了不当言辞或行为，使得对方感到受到威胁或要挟，那么情况可能会有所不同。因此，建议您在沟通过程中保持冷静和理性，避免使用过激的言辞或行为。

3. 可能的法律后果与应对建议：

   • 如果对方坚持要求不合理的赔偿金额，并拒绝通过协商解决，您可能会面临对方提起民事诉讼的风险。
   • 在民事诉讼中，法院将根据双方提供的证据和法律规定，判断赔偿金额的合理性，并作出裁决。
   • 建议：您可以考虑与对方进行协商，寻求一个双方都能接受的赔偿金额。如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，张丽丽律师，专注于医疗纠纷、侵权纠纷领域），了解您的法律权利和义务，以及可能的法律后果，并据此制定应对策略。

总结与进一步行动建议：

• 对方要求赔偿一万元是否合法，需根据其实际损失情况来判断。在伤害轻微的情况下，该赔偿要求可能显得不合理。
• 您不一定构成敲诈，但需注意沟通方式，避免使用过激言辞或行为。
• 如果对方坚持不合理要求，您可以考虑协商或咨询专业律师（即我）以了解您的法律权利和义务，并制定应对策略。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。