结论概述：五家公司筹划并购重组，在并购重组过程中，需遵循一系列法律程序，包括内部决策程序、尽职调查、签订并购协议、履行审批与备案程序、办理资产交接与产权过户以及进行信息披露与公告等。以下结合新闻背景中的具体案例，对并购重组的法律程序进行详细解读。
一、内部决策程序
董事会与股东会决议：并购重组作为公司的重大决策，首先需经过公司董事会的审议通过，形成董事会决议。随后，根据《公司法》及公司章程的规定，可能还需提交股东会或股东大会进行审议，并获得相应比例的股东同意。例如，东诚药业全资子公司购买下属公司少数股东股权，以及佰维存储控股子公司增资扩股等，均需经过公司内部的决策程序。
内部审批与授权：在董事会与股东会决议通过后，公司还需根据内部管理制度，完成必要的审批与授权流程，确保并购重组活动的合法性与有效性。
二、尽职调查
法律尽职调查：并购方需对目标公司进行全面的法律尽职调查，包括但不限于目标公司的主体资格、股权结构、资产状况、负债情况、合同协议、知识产权、诉讼仲裁等，以评估目标公司的法律风险与合规性。
财务与业务尽职调查：除法律尽职调查外，并购方还需对目标公司的财务状况、业务运营、市场前景等进行尽职调查，以全面了解目标公司的真实情况，为并购决策提供依据。
三、签订并购协议
协议条款协商：在尽职调查完成后，并购双方需就并购协议的主要条款进行协商，包括并购方式、并购价格、支付方式、交割条件、违约责任等。
协议签订：双方达成一致后，签订正式的并购协议，明确双方的权利与义务，为并购重组活动的实施提供法律保障。例如，骏鼎达筹划对外投资并签署合作意向书，虽为意向性框架协议，但也为后续正式收购协议的签订奠定了基础。
四、履行审批与备案程序
反垄断审查：若并购重组活动可能涉及垄断行为，需根据《反垄断法》的规定，向国家市场监督管理总局提交反垄断审查申请，并获得批准。
外资审批（如适用）：若并购方或目标公司涉及外资成分，还需根据《外商投资法》及相关规定，履行外资审批程序。
证券监管审批（如涉及上市公司）：若并购重组活动涉及上市公司，还需根据《证券法》及《上市公司收购管理办法》等规定，向证券监管机构提交并购重组申请，并获得批准。例如，东诚药业、佰维存储等公司的并购重组活动，若涉及上市公司，则需履行相应的证券监管审批程序。
其他行业审批（如适用）：根据并购重组活动的具体行业，可能还需履行其他行业主管部门的审批程序。
五、办理资产交接与产权过户
资产交接：在并购协议生效后，并购双方需按照协议约定，办理目标公司的资产交接手续，包括但不限于实物资产、知识产权、合同协议等。
产权过户：对于需要办理产权过户手续的资产，如房地产、股权等，并购双方需共同向相关登记机构提交过户申请，并完成产权过户登记。
六、信息披露与公告
上市公司信息披露：若并购重组活动涉及上市公司，上市公司需根据《证券法》及《上市公司信息披露管理办法》等规定，及时、准确、完整地披露并购重组活动的相关信息，包括并购协议的主要内容、审批进展、资产交接与产权过户情况等。
非上市公司公告（如适用）：对于非上市公司，虽无需履行严格的信息披露义务，但为保障股东及债权人的知情权，公司也可根据内部管理制度或相关法律法规的规定，对并购重组活动进行公告或通知。
热点事件解读与普法教育
以东诚药业为例，其全资子公司购买下属公司少数股东股权并接受定向转增注册资本的行为，属于并购重组的一种形式。在此过程中，东诚药业需遵循上述法律程序，确保并购重组活动的合法性与有效性。同时，该案例也提醒我们，在并购重组活动中，公司需充分重视尽职调查工作，全面了解目标公司的真实情况，以规避潜在的法律风险与合规性问题。
此外，对于其他筹划并购重组的公司而言，也需根据自身的实际情况与并购重组的具体形式，选择合适的法律程序与策略，确保并购重组活动的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。