在自行车与汽车发生刮蹭的事故中，责任的判定需依据具体情形，结合《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规来综合分析。以下是从不同角度对责任判定的详细解释：
自行车全责的情况：
- 如果自行车驾驶人违反了交通规则，例如闯红灯、逆行、在机动车道行驶等，并且这些违规行为是导致与正常行驶的汽车发生刮蹭的直接原因，那么自行车一方通常要承担全部责任。这意味着自行车骑行者需要自行承担自身的人身伤害损失以及汽车的维修等相关损失。
汽车全责的情况：
- 如果汽车存在违规行为，如超速、违规变道、酒驾等，而自行车在正常行驶过程中被汽车刮蹭，那么汽车一方应承担全部责任。此时，汽车车主不仅要负责自行车骑行者的医疗费用等损失，还要承担自身车辆的维修费用。
双方都有责任的情况：
- 在自行车和汽车双方都存在一定的过错行为导致事故发生的情况下，交警会根据双方过错的严重程度来划分责任比例。例如，可能是汽车承担70%责任，自行车承担30%责任，或者是同等责任等。在赔偿时，双方需要按照各自的责任比例来承担相应的损失。
无过错责任原则的应用：
- 即使机动车一方完全没有过错，例如自行车驾驶人突然冲出马路造成事故，机动车驾驶人仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于道路交通安全法中的无过错责任原则，旨在保护非机动车驾驶人和行人的安全。不过，这一原则的应用需要具体分析事故情况，并非所有情况下都适用。
故意碰撞免责的情况：
- 如果交通事故的损失完全是由自行车驾驶人故意碰撞机动车造成的，那么机动车一方不承担赔偿责任。此时，自行车驾驶人的行为构成故意损害他人财产的行为，应自行承担相应的法律责任。
责任认定流程：
- 事故发生后，当事人应立即报警，由公安机关交通管理部门进行责任认定。他们会通过勘查现场、查看监控、询问证人证言以及收集其他相关证据等方式，综合分析来确定事故责任的具体划分。
事故处理建议：
- 对于轻微事故，双方可以尝试自行协商赔偿事宜，达成一致后签订书面协议。
- 若双方同意由交警调解，应书面向交警部门提出申请。交警部门会组织双方进行调解，尝试达成赔偿协议。
- 如果协商或调解未果，或者调解生效后当事人不履行协议，任何一方都可以凭交警出具的事故认定书向法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。
在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合相关部门的调查和处理工作，并依法维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。