刑事案件中，撤回上诉后一审判决的生效时间通常为上诉期满且撤回上诉决定作出后，即一审判决自上诉期满之日起生效，但若在上诉期内撤回上诉，则自撤回上诉决定作出之日起一审判决生效。以下是对此问题的详细分析：

一、一审判决生效的一般原则

在刑事案件中，一审判决的生效时间通常遵循以下原则：

1. 上诉期满未上诉：如果被告人在上诉期内（一般为10日，自接到判决书第二日起计算）没有提出上诉，或者人民检察院没有提出抗诉，那么一审判决在上诉期满后即发生法律效力。

2. 上诉后二审处理：如果被告人提出上诉或者人民检察院提出抗诉，案件将进入二审程序。二审法院将根据案件情况进行审理，并作出终审判决或裁定。

二、撤回上诉对一审判决生效时间的影响

在上诉期内或上诉期间，被告人有权撤回上诉。撤回上诉后，一审判决的生效时间将受到以下影响：

1. 上诉期内撤回上诉：

   • 如果被告人在上诉期内撤回上诉，且撤回上诉的决定得到法院的准许，那么一审判决将自撤回上诉决定作出之日起生效。
   • 这是因为，在上诉期内，被告人仍然享有上诉权，但一旦撤回上诉，即表示其放弃了上诉权，愿意接受一审判决的约束。

2. 上诉期满后撤回上诉（虽不常见，但理论上可能）：

   • 实际上，在上诉期满后，如果被告人没有提出上诉，一审判决已经生效，此时再谈撤回上诉已无实际意义。但若从理论角度探讨，若存在上诉期满后、二审法院受理前被告人表示撤回上诉的情形（需法院准许），由于一审判决原本就应在上诉期满后生效，撤回上诉这一行为在此情境下不影响一审判决的生效时间，即仍为上诉期满之日。不过这种情况极为罕见且不符合常规诉讼流程。
   • 更常见且符合逻辑的是，在上诉期内被告人提出上诉，案件进入二审程序，在二审过程中被告人撤回上诉，此时一审判决的生效时间将取决于二审法院对撤回上诉申请的处理。若二审法院准许撤回上诉，且原判决、裁定认定事实清楚和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定准许撤回上诉，此时一审判决自二审法院裁定准许撤回上诉之日起生效（但实践中，由于二审法院需对案件进行审查，通常会在审查后作出裁定，而一审判决的生效时间仍可理解为基于撤回上诉这一行为导致二审程序终结，从而追溯至符合生效条件之时，但为便于理解，可简化为二审法院裁定准许撤回上诉后一审判决生效，实际生效时间点需结合具体程序进展）；若原判决、裁定事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判，此时案件将回到一审程序或重新审理，不存在一审判决直接生效的问题。

三、实际操作中的注意事项

1. 撤回上诉的申请：被告人撤回上诉应当提交书面申请，并说明撤回上诉的理由。法院将对撤回上诉的申请进行审查，并作出是否准许的决定。

2. 法院的审查：法院在审查撤回上诉的申请时，会考虑案件的具体情况、被告人的意愿以及社会的公共利益等因素。如果法院认为撤回上诉符合法律规定和案件实际情况，将会准许撤回上诉。

3. 生效证明的出具：一审判决生效后，法院通常会出具生效证明，以证明判决已经发生法律效力。这对于被告人执行判决、申请减刑或假释等后续程序具有重要意义。

建议：在刑事案件中，如果被告人考虑撤回上诉，应当谨慎评估案件情况和自身权益，并在必要时咨询专业律师的意见。同时，被告人应当了解撤回上诉的法律后果和程序要求，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。