未成年免于刑事处罚后，一般情况下是不能直接当兵的，但具体还需结合免于刑事处罚的原因、行为性质以及后续表现等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对征兵政治条件的规定
根据《征兵政治审查工作规定》等相关法律法规，征兵政治审查主要考察应征公民的个人基本情况、政治表现、道德品质、遵纪守法等方面。其中，对于有犯罪记录或受过刑事处罚的人员，通常是不符合征兵政治条件的。虽然未成年免于刑事处罚并不等同于有犯罪记录或受过刑事处罚，但这一经历仍可能成为征兵政治审查中的考量因素。
二、免于刑事处罚的具体情形
情节轻微：如果未成年人因情节轻微而免于刑事处罚，且其行为并未造成严重后果，同时其在后续生活中表现良好，没有再次违法犯罪的记录，那么在一定程度上，这可能减轻对其征兵政治审查的不利影响。但即便如此，也仍需经过严格的政治审查程序，由相关部门综合评估后决定是否符合征兵条件。
特定情形免罚：在某些特定情形下，如未成年人因不满十六周岁而不予刑事处罚，或者因具有法定从宽情节（如自首、立功等）而免于刑事处罚，这些情形在征兵政治审查中也会被重点考虑。然而，无论何种情形，免于刑事处罚并不意味着可以完全忽视其过去的违法行为，相关部门仍会对其进行全面、客观的评估。
三、后续表现与征兵机会
即使未成年人曾因某种原因免于刑事处罚，但如果其在后续生活中能够积极改正错误，遵守法律法规，表现出良好的道德品质和社会责任感，那么这在一定程度上可以弥补其过去的不足。然而，这并不意味着其一定能够顺利通过征兵政治审查。因为征兵政治审查是一个综合评估的过程，除了考虑个人的违法犯罪记录外，还会考察其政治立场、道德品质、家庭背景等多方面因素。
四、建议与注意事项
如实申报：在征兵过程中，应如实申报个人的违法犯罪记录（包括免于刑事处罚的情况），不得隐瞒或谎报。否则，一旦被发现，将可能面临严重的法律后果。
积极表现：如果希望未来能够参军入伍，那么在免于刑事处罚后，应积极表现自己，遵守法律法规，参与社会公益活动，提升自己的道德品质和社会责任感。
咨询相关部门：由于征兵政策可能因地区、时间等因素而有所变化，因此在具体操作前，建议咨询当地征兵办公室或相关部门，了解最新的征兵政策和要求。
总结来说，未成年免于刑事处罚后能否当兵并没有一个绝对的答案，而是需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人有这方面的疑问或需求，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。