结论：开车不小心蹭到别人的车，在保险公司同意且符合保险合同约定的情况下，您可以自己选择修理厂去修车，但需要注意一些关键事项。以下是具体情况分析：

1. 保险理赔流程与自主修车的可行性
   根据《保险法》及车险合同条款，被保险车辆发生事故后，保险公司通常需在48小时内报案并定损。定损后，您有权选择修理厂，但需确保：

   • 修理厂资质合法（如具备二类及以上维修资质）；
     
   • 维修项目与定损单一致，避免扩大损失；
     
   • 保留维修发票、清单等凭证，以便保险公司理赔。
     例外情形：若保险公司指定合作修理厂（如“直赔服务”），您需确认合同是否允许自主选择。若合同无强制条款，您仍可坚持自行维修。

2. 保险公司拒赔风险与防范
   保险公司可能以以下理由拒赔：

   • 未及时报案：超过48小时未通知保险公司，可能被认定“未履行告知义务”；
     
   • 维修项目不符：如定损单未包含的项目被擅自维修；
     
   • 证据缺失：未提供维修发票、事故现场照片等关键材料。
     建议：维修前与保险公司确认定损金额及项目，维修后及时提交完整材料，避免口头沟通留痕不足。

3. 第三方车辆赔偿的特殊性
   若事故涉及对方车辆，需注意：

   • 对方车辆损失由您的交强险/商业三者险赔付，您无权直接决定其维修方式；
     
   • 对方可能要求到其信任的修理厂维修，您需配合提供保险信息，但无需垫付费用（除非您自愿）。
     提示：若对方主张“贬值损失”等间接损失，需警惕此类诉求在司法实践中通常不被支持，但需以书面形式明确拒绝，避免口头承诺引发纠纷。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，配合定损并明确维修方式；
   
2. 保留所有事故证据（照片、视频、交警认定书等）；
   
3. 维修后要求修理厂出具正规发票及清单，加盖公章；
   
4. 若遇保险公司无理拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有其他细节需进一步分析（如保险类型、事故责任划分等），欢迎随时补充提问。