刑事立案后一般不能随意撤诉，但在特定条件下存在撤销的可能，具体需分情况讨论：

1. 自诉案件
   根据《刑事诉讼法》第212条，自诉案件（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等轻微刑事案件）中，自诉人在宣告判决前可随时撤回自诉。此时法院会审查撤诉是否出于自愿，若合法则裁定准许，案件终止审理。例如，因双方和解或自诉人放弃追究，可直接向法院申请撤诉。

2. 公诉案件
   公诉案件（如盗窃、抢劫等严重犯罪）由检察院代表国家提起诉讼，被害人无权直接撤诉。但存在以下例外情形：

   • 检察院不起诉：若证据不足、情节轻微或已过追诉时效，检察院可作出不起诉决定，案件终止。例如，犯罪嫌疑人死亡或已受行政处罚的轻微案件。
     
   • 刑事和解：根据《刑事诉讼法》第288条，特定公诉案件（如民间纠纷引发的故意伤害致人轻伤）中，若双方达成和解且犯罪情节轻微，检察院可依法从宽处理，甚至不起诉。但需注意，和解仅影响量刑，不直接导致撤诉，需通过检察院审查决定。
     
   • 证据问题：若立案后发现证据不足或存在非法证据，公安机关可撤销案件，检察院可退回补充侦查或不起诉。

3. 特殊程序

   • 未成年人附条件不起诉：对涉嫌特定犯罪的未成年人，若可能判处一年以下有期徒刑且符合悔罪条件，检察院可决定附条件不起诉，考验期满后可能不起诉。
     
   • 精神病人强制医疗：若犯罪嫌疑人被认定为依法不负刑事责任的精神病人，且无继续危害社会可能，法院可决定强制医疗，案件终止。

操作建议：

• 若为自诉案件，直接向法院提交书面撤诉申请，说明理由并附相关证据（如和解协议）。
  
• 若为公诉案件，需通过检察院或公安机关推动程序终止：
  
  1. 收集证据证明案件不符合起诉条件（如证据不足、已过追诉时效）；
     
  2. 积极与被害人沟通，争取达成刑事和解并提交和解协议；
     
  3. 委托律师向检察院提交法律意见书，申请不起诉或撤销案件。
     

注意事项：

• 刑事立案后撤诉难度较高，尤其是公诉案件，需严格符合法定条件。
  
• 撤诉不意味着完全无后果，如行政处罚、民事赔偿仍可能存在。
  
• 程序终止后，若发现新证据，案件可能重新启动（如检察院撤销不起诉决定）。
  

如有具体案件情况，可进一步向我咨询，我会结合细节提供针对性方案。