结论：网贷逾期三年被起诉后，罚息一般不能直接“取消”，但可通过协商、诉讼抗辩或符合特定条件下的减免申请来降低或免除部分罚息。 以下是具体分析：

1. 罚息的合法性是基础前提

• 若网贷合同中明确约定了罚息条款（如逾期利率、违约金等），且该条款未违反《民法典》第680条关于“禁止高利放贷”的规定（即年利率不超过合同成立时一年期LPR的四倍），则罚息具有法律效力，法院通常会支持债权人主张的合理罚息。
• 例外情形：若罚息利率明显过高（如超过法定上限），或合同存在欺诈、胁迫等无效情形，可主张罚息条款无效，但需提供证据证明。

2. 可通过协商或诉讼争取减免

• 协商解决：若借款人因客观原因（如失业、重大疾病）导致逾期，可主动联系贷款方说明情况，提供证明材料（如失业证明、医疗单据），尝试协商减免部分罚息或延长还款期限。实践中，部分贷款方为降低催收成本，可能同意减免。
• 诉讼抗辩：若被起诉，可在庭审中主张：
  • 罚息计算错误（如复利计息、重复计算）；
  • 贷款方未履行催告义务（如未提前通知还款）；
  • 借款人已偿还部分本金或利息，但贷款方未扣减。
  • 若抗辩成立，法院可能调整罚息金额。

3. 符合特定条件可申请减免

• 不可抗力或情势变更：若逾期因自然灾害、政策调整等不可抗力导致，可依据《民法典》第180条、第533条主张减免责任，但需证明因果关系。
• 贷款方过错：若贷款方存在违规放贷（如未取得资质、虚假宣传）、暴力催收等行为，可主张其承担部分责任，进而要求减免罚息。
• 破产或执行困难：若借款人确无偿还能力（如已进入破产程序），可申请法院调解或参与分配，但罚息可能作为普通债权受偿，优先级较低。

4. 实践建议

• 核实合同条款：首先检查网贷合同中关于罚息的约定，确认是否合法合规。
• 保留证据：收集还款记录、沟通记录、困难证明等材料，以备协商或诉讼使用。
• 及时应诉：若被起诉，务必出庭应诉，避免缺席判决导致被动。
• 咨询专业意见：罚息减免涉及合同解释、证据规则等复杂问题，建议根据具体情况进一步向我咨询，制定针对性策略。

总结：罚息能否减免需结合合同合法性、借款人过错程度、协商或诉讼结果等因素综合判断。建议优先通过协商解决，若协商无果，再通过法律途径争取权益。