申请变更监护权是一个涉及法律程序的重要事项，它关乎到被监护人的权益保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以及结合您提供的信息，我将为您详细阐述申请变更监护权的条件及程序。
一、申请变更监护权的条件
监护人不履行监护职责：
- 当监护人无法有效履行其监护职责，如长期忽视被监护人的生活、教育、医疗等基本需求时，其他有监护资格的人或单位可以向人民法院提出申请，要求变更监护关系。
监护人侵害被监护人合法权益：
- 若监护人对被监护人实施了虐待、遗弃、暴力或其他侵害其合法权益的行为，这是变更监护权的严重法定情形。在此情况下，任何有监护资格的人或单位均可向法院提出申请。
监护人无法履行监护职责：
- 当监护人因疾病、失踪、被依法限制人身自由等原因无法继续履行监护职责时，其他有监护资格的人或单位可以申请变更监护权，以确保被监护人的正常生活不受影响。
特定情形下的取消监护权：
- 在夫妻离婚后，虽然与子女共同生活的一方通常无权取消对方对该子女的监护权，但如果未与子女共同生活的一方存在犯罪行为、虐待行为或对该子女明显不利的情况，人民法院在认为必要时可以取消其监护权。
二、申请变更监护权的程序
确定申请人：
- 申请人可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。这些申请人需具备监护资格，并愿意承担监护责任。
向人民法院提出申请：
- 申请人需向被监护人住所地或监护人住所地的基层人民法院提出变更监护权的申请，并提交相关证据材料，如监护人不履行职责或侵害被监护人权益的证据、申请人具备监护资格的证明等。
法院审理与裁判：
- 法院将根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，对申请进行审理。在审理过程中，法院可能会要求申请人、监护人及被监护人进行陈述、举证、质证等程序。最终，法院将作出是否变更监护权的裁判。
三、注意事项
- 在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在上述法定情形，以确保变更监护权的合法性和公正性。
- 变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定，不得擅自变更。任何未经法院裁判的监护权变更都是无效的。
希望以上解答能够帮助您更好地理解申请变更监护权的条件及程序。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。