承诺书签字并不必须手写，但手写签字在法律上通常具有更强的证明力。以下是对这一问题的详细分析：

一、承诺书的法律性质与生效条件

承诺书属于民事合同的一种表现形式，其法律效力与合同相同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的订立可以采用书面形式、口头形式或其他形式。书面形式包括合同书、信件、电文等能够有形地表现所载内容的任何形式。因此，承诺书并不局限于手写形式，打印或其他形式的承诺书，在满足一定条件下同样具有法律效力。

承诺书生效的条件主要包括：

1. 内容合法性：承诺书的内容不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
2. 民事行为能力：承诺人必须具备相应的民事行为能力，即能够理解并承担承诺书所带来的法律后果。
3. 真实意思表示：承诺书必须是承诺人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。

二、签字形式的法律效力

无论是手写签字还是打印签字，甚至盖章、按手印，在法律上都具有确认承诺书内容的作用。签字、盖章与按手印在法律上具有同等的效力，都是对承诺书内容的确认方式。手写签字因其包含当事人的亲笔字迹，甚至指纹，这些特征在发生纠纷时能够更有效地证明承诺书的真实性和关联性，因此通常具有更强的证明力。但这并不意味着打印签字或其他形式的确认方式就无效。

三、特殊情况下的考量

1. 法定书面形式要求：对于某些特定的法律行为，如不动产转让等，法律可能规定了必须采用的书面形式及必要的登记手续。此时，承诺书的形式和内容需严格遵循法律规定，以确保其法律效力。但这并不直接涉及签字是否必须手写的问题。
2. 公司或单位出具的承诺书：对于公司或单位出具的承诺书，应由法定代表人签字并加盖公章，以确保其法律效力。在这种情况下，签字的形式（手写或打印）可能不是最关键的，关键是签字人的身份和公章的真实性。

四、实践建议

1. 确保内容真实合法：无论选择何种签字形式，都应确保承诺书的内容真实、合法，不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
2. 增强证明力：为了增强承诺书的证明力，可以在签字的同时按手印或加盖公章。特别是在涉及重要财产权益的转让或重大责任的承担等情形下，这种做法更为推荐。
3. 咨询专业意见：在撰写和签署承诺书时，如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以确保承诺书的法律效力及可能涉及的法律风险得到妥善处理。

综上所述，承诺书签字并不必须手写，但手写签字在法律上通常具有更强的证明力。在签署承诺书时，应确保内容真实合法、签字形式符合法律规定，并在必要时咨询专业意见。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。