结论：工商银行车贷逾期时间长后想一次性还清，罚息是否可以减免，这并非绝对，需根据具体情况与银行协商确定。以下从多个角度为您详细分析：
一、罚息减免的可能性
银行政策与态度：
- 不同银行对于逾期罚息的减免政策可能有所不同。工商银行作为大型商业银行，其政策相对规范，但也会考虑客户的实际情况和还款意愿。
- 如果您能够证明逾期是由于非主观原因（如突发疾病、失业等不可抗力因素）导致的，并且表现出强烈的还款意愿，银行可能会考虑给予一定的罚息减免。
逾期时间与金额：
- 逾期时间越长，罚息累积越多，银行减免的难度也可能相应增加。但如果逾期金额不大，且您能够一次性还清本金及部分罚息，银行可能会更倾向于达成和解。
- 反之，如果逾期金额巨大，且逾期时间很长，银行可能会更坚持按照合同约定收取罚息。
协商技巧与沟通：
- 在与银行协商时，您可以强调自己的还款意愿和当前的经济状况，以及逾期并非出于恶意。
- 同时，您可以提出一个合理的还款计划，包括一次性还清本金及部分罚息的方案，以展示您的诚意和能力。
二、法律背景与依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款并支付利息。借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
- 然而，法律也并未禁止借款人与贷款人在平等、自愿的基础上对逾期利息进行协商和调整。因此，在与银行协商罚息减免时，您可以引用相关法律规定，强调双方协商的合法性。
三、实际操作建议
准备相关材料：
- 在与银行协商前，准备好能够证明您逾期原因的非主观性证据（如医疗证明、失业证明等）。
- 同时，整理好您的收入证明和资产状况，以展示您的还款能力。
主动联系银行：
- 不要等待银行主动联系您，而是应该主动出击，与银行客服或贷款部门取得联系。
- 表明您的还款意愿和协商减免罚息的诉求，并询问银行的具体政策和要求。
保持耐心与沟通：
- 协商过程可能需要一定的时间和耐心，不要急于求成。
- 与银行保持积极的沟通，及时回应银行的疑问和要求，以推动协商的顺利进行。
最后，需要强调的是，罚息减免并非易事，需要您付出一定的努力和时间。但只要您能够证明自己的还款意愿和当前的经济状况，并与银行进行积极、有效的沟通，还是有可能达成减免协议的。如果您在协商过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。