结论：剐蹭后肇事逃逸，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于逃逸行为是否被认定为保险免责事由，以及是否涉及交强险或商业险的不同规则。

1. 交强险范围内通常需理赔，但保险公司有权追偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若肇事逃逸导致受害人伤亡，保险公司需在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。但若仅造成财产损失（如车辆剐蹭），交强险通常不承担赔偿责任。
   例外情形：若逃逸行为未导致事故责任无法认定（如现场证据充分），且未扩大损失，部分法院可能判决交强险在财产损失限额内赔付，但实践中此类案例较少。

2. 商业险通常拒赔，因逃逸属于法定免责事由
   商业三者险合同中普遍将“肇事逃逸”列为免责条款，且该条款符合《保险法》第17条的效力要求（保险公司需尽到提示说明义务）。若逃逸行为成立，保险公司可直接拒赔，无论是否造成实际损失扩大。
   关键点：需证明逃逸行为与事故存在因果关系。例如，若逃逸导致无法确定事故责任比例，保险公司可能以“未及时报案影响定损”为由拒赔。

3. 特殊情形：逃逸未扩大损失，可能部分获赔
   若能证明逃逸行为未导致损失扩大（如及时返回现场、配合调查），且保险公司未尽到免责条款的明确说明义务，法院可能判决保险公司承担部分赔偿责任。但此类情形需结合具体证据和地方司法实践判断。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、监控录像）；
   
2. 联系保险公司报案，要求出具书面拒赔通知；
   
3. 若对拒赔有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，重点举证逃逸行为与损失扩大的无关联性。
   

如有进一步细节（如是否有人员伤亡、逃逸后是否主动投案等），可向我补充说明，我会结合具体案情分析理赔可能性。