结论：两人签的协议约定五年还清借款，到了五年没还清，不可以直接到法院申请强制执行，需要先通过法律程序确认债权并获得执行依据后，方可申请强制执行。以下是对此问题的详细分析：
一、强制执行的前提条件
强制执行是指法院根据已经发生法律效力的判决、裁定或其他法律文书，强制义务人履行义务的行为。在民间借贷纠纷中，若要申请强制执行，必须满足以下前提条件：
- 存在有效的法律文书：这通常指的是法院作出的判决书、裁定书或调解书，或者仲裁机构作出的仲裁裁决书等。这些法律文书必须已经发生法律效力，即具有强制执行力。
- 债务人未履行义务：在法律文书规定的履行期限内，债务人未按照法律文书的要求履行还款义务。
二、当前情况分析
在您描述的情况中，两人签订了借款协议，并约定五年还清借款。然而，到了五年期限，债务人并未还清借款。此时，虽然债务人未履行还款义务，但您并未获得具有强制执行力的法律文书。因此，您不能直接向法院申请强制执行。
三、建议的解决步骤
协商与催告：
- 首先，您可以尝试与债务人进行协商，了解其未还款的原因，并尝试达成新的还款协议。
- 如果协商无果，您可以向债务人发出书面催告，要求其在一定期限内履行还款义务。
提起诉讼：
- 如果债务人仍未履行还款义务，您可以向法院提起诉讼，要求法院判决债务人偿还借款及可能产生的利息、违约金等。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明借款事实的存在以及债务人未履行还款义务的情况。
申请强制执行：
- 如果法院最终判决债务人偿还借款，并且该判决已经发生法律效力（即债务人未在上诉期内提起上诉或上诉被驳回），您可以向法院申请强制执行。
- 申请强制执行时，您需要提交强制执行申请书、生效法律文书副本、申请人的身份证明等材料。
四、注意事项
诉讼时效：
- 需要注意的是，民间借贷纠纷的诉讼时效通常为三年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。因此，在提起诉讼前，请确保您的债权未超过诉讼时效期限。
证据收集：
- 在提起诉讼前，请务必收集并整理好所有与借款相关的证据材料，如借款协议、转账记录、聊天记录等。这些证据将对您在诉讼中证明借款事实的存在以及债务人未履行还款义务的情况至关重要。
法律程序：
- 强制执行是一个复杂的法律程序，涉及多个环节和步骤。因此，在申请强制执行前，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。
如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。