结论：车辆正常行驶且没有违反交通法的情况下撞到人，不一定构成违法，但可能需要根据具体情况承担相应的民事赔偿责任；若存在过错，如未尽到合理注意义务，则可能同时构成违法并需承担法律责任。以下从不同角度进行分析：

1. 交通违法性的判断：

   • 根据交通法规，违法行为的认定通常基于是否违反了具体的交通规则或信号。如果车辆在正常行驶过程中，严格遵守了交通信号灯、限速、车道行驶等规定，且没有其他违法行为（如酒驾、毒驾、无证驾驶等），那么从交通违法的角度来看，该车辆并未违法。
   • 然而，交通法规也强调驾驶员在行驶过程中应尽到合理的注意义务，确保行车安全。如果驾驶员在行驶过程中未能及时发现并避让行人，即使车辆本身没有违反交通规则，也可能因未尽到注意义务而被认定为存在过错。

2. 民事赔偿责任的承担：

   • 在交通事故中，即使车辆没有违反交通法，如果造成了他人损害（如撞到行人），根据《民法典》中关于侵权责任的规定，车辆驾驶员或车主可能仍需承担相应的民事赔偿责任。这种赔偿责任是基于侵权行为造成的损害后果，而非单纯基于交通违法。
   • 民事赔偿责任的承担通常考虑多个因素，包括事故发生的经过、双方的行为、损害后果的严重程度等。如果行人存在过错（如突然闯入机动车道），则可能减轻车辆一方的赔偿责任；如果车辆一方存在过错（如未尽到注意义务），则可能需承担全部或部分赔偿责任。

3. 特殊情况下的法律责任：

   • 在某些特殊情况下，即使车辆没有违反交通法，也可能因特定情形而承担更重的法律责任。例如，如果车辆撞到的是儿童、老人或残疾人等弱势群体，且驾驶员未能采取足够的避让措施，那么驾驶员可能因未尽到更高的注意义务而承担更重的法律责任。
   • 此外，如果事故发生在学校、幼儿园、医院等特定区域，驾驶员也可能因未遵守特定区域的交通规定或未尽到更高的注意义务而承担法律责任。

建议：

• 在行驶过程中，驾驶员应始终保持高度警惕，严格遵守交通规则，确保行车安全。
• 如果发生交通事故，驾驶员应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警处理。同时，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
• 对于事故造成的损害后果，驾驶员或车主应积极与受害人协商赔偿事宜，必要时可寻求法律援助或咨询专业律师以维护自身合法权益。

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