结论：不知道刮到人车了而离开现场，不一定构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合事故的具体情况和驾驶员的行为来判断。
一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。
二、不知情离开现场的判定
主观认知：
- 如果驾驶人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
三、可能构成逃逸的情形
疏忽大意未察觉但应察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。例如，剐蹭导致对方车辆有明显损坏或留下明显痕迹，而驾驶人却未察觉。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
四、法律后果与应对建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
应对建议：
- 立即停车查看：如果不确定是否刮到了别人的车，应立即停车查看情况，评估损坏程度。
- 留下联系方式并报警：如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。
- 主动承担责任：无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。
五、特殊情况说明
- 如果双方车主都没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且一旦对方车主事后发现并报警，驾驶人仍可能面临法律责任。
综上所述，不知道刮到人车了而离开现场是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议驾驶人在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。