结论前置：委托书原则上需要委托人和受托人双方签字，以确保委托关系的明确性和法律效力。但在特定情况下，即使没有受托人签字，若有其他充分证据表明双方存在委托关系，委托书也可能被视为有效。
一、法律要求与双方签字的重要性
委托人签字：
- 委托书的核心在于委托人通过书面形式授权他人代为处理事务。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人（即委托人）签名或者盖章。委托人的亲笔签名是确认其真实意愿的关键证据，具有法律效力。若未签字，委托书可能因缺乏有效意思表示而被认定无效。
受托人签字：
- 虽然法律并未明确规定受托人必须在委托书上签字，但受托人的签字是确认其接受委托并承诺按照委托人指示行事的重要方式。在大多数情况下，为了确保委托关系的明确和稳定，以及委托事项的顺利进行，会要求受托人也在委托书上签字。这有助于避免后续可能出现的纠纷，如受托人否认接受委托或委托事项等。
二、未签字情况下的效力认定
受托人未签字但实际行动表明接受委托：
- 如果受托人没有签字，但其通过实际行动（如向第三人出示委托书并按委托事项履行相关职责）表明了对委托的认可，且委托人对此予以追认，那么这种情况下可以认定委托关系成立，委托书具有法律效力。
受托人既未签字也未以实际行动表明接受委托：
- 在这种情况下，委托关系可能被视为未成立或可随时解除。因为受托人没有通过签字或实际行动表明其接受委托，委托人无法确定受托人是否愿意并能够按照其指示行事。
特殊情况的考量：
- 在某些特殊情况下，即使受托人未签字，只要有充分的证据能够证明双方存在委托关系（如电话录音、短信记录、证人证言等），并且受托人已经按照委托事项履行了相关职责，法院也可能会认定委托关系成立。但这种情况在实践中容易引发争议，因此不建议依赖此例外情况。
三、实践中的操作与建议
确保双方签字：
- 作为委托人，为确保委托事项得到有效执行，应强烈建议在签订委托书时要求受托人进行签字。这不仅是法律上的要求，也是保护自身权益的重要手段。
明确委托书内容：
- 委托书的内容应尽可能明确、具体，包括代理人的姓名或名称、代理事项、权限、期限以及双方的权利义务等。这有助于避免后续因理解不一致而产生的纠纷。
保留证据：
- 在签订委托书后，委托人应妥善保管好委托书原件及相关证据材料，如受托人的身份证复印件、联系方式等，以便在必要时作为证明委托关系存在的依据。
考虑公证或见证：
- 为了保证签名的真实性以及委托书的有效性，有些地区或特定情况下可能还需要对签名进行公证或见证。具体的要求可能会因地区和具体情况而有所不同，建议咨询当地律师或法律专家以获取更准确的指导。
总结：委托书原则上需要委托人和受托人双方签字以确保其法律效力。但在特定情况下，即使没有受托人签字，若有其他充分证据表明双方存在委托关系且受托人已经以实际行动接受了委托，委托书也可能被视为有效。因此，在实际操作中，应综合考虑法律规定、实践做法以及具体情况来判断委托书的效力，并采取相应的措施来保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。