已立案的案件在一定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据案件的性质、诉讼阶段以及相关法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解析：
一、刑事案件中的撤销
自诉案件：
- 撤诉条件：自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或撤回自诉。若撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。
- 实例说明：如轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉，法院一般会准许。
公诉案件：
- 侦查阶段：若公安机关发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，应撤销案件。例如，财物被盗报案后因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件。
- 审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定。
二、民事案件中的撤销
- 撤诉权利：原告在法院宣判前有权申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。只要撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常将裁定准许撤诉，案件随之撤销。
- 实例说明：原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许。
三、行政案件中的撤销
- 申请撤诉：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。
- 实例说明：如行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
四、撤销案件的程序与注意事项
- 严格遵循法律程序：无论是公安机关、检察院还是法院，在撤销案件时均需遵循严格的法律程序。
- 通知相关方：撤销案件后，应及时通知相关当事人及案件移送机关。
- 处理涉案财物：对于涉案财物，应按照法律和有关规定进行处理，确保当事人的合法权益得到保障。
- 撤案后的影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。同时，撤案后原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、建议
在实际操作中，如果您面临已立案案件需要撤销的情况，建议您：
- 了解案件性质：首先明确您的案件是刑事案件、民事案件还是行政案件，以便了解相应的撤销规定和程序。
- 咨询专业意见：虽然我可以为您提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作前，建议您详细向我描述案件情况，以便我能给出更具体、准确的法律建议。
- 准备相关材料：根据案件类型和撤销条件，准备相应的申请材料，如撤诉申请书、和解协议等。
- 遵循法律程序：在撤销案件的过程中，务必遵循法律程序，确保您的权益得到充分保障。
总之，已立案的案件在一定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据案件的性质、诉讼阶段以及相关法律规定来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。